如何将两个互相独立的程序整合成一个程序，

只看该作者 · 2014-11-27 23:26

请大神指点！！！！
大家好，现在一个温度模块，和电机转动模块，我用keil将两个程序整合在一起，但编译的时候出现errors，说是管脚重复定义，，，，请大神指点！！！！

1万 · 2014-11-28 11:08

程序合并时，函数，变量和管脚定义不能重复

只看该作者 · 2014-11-29 16:33

ningling_21 发表于 2014-11-28 11:08
程序合并时，函数，变量和管脚定义不能重复

你好，请再回答我一个问题，这有一个四线双极性步进电机正转程序，如何改成反转程序。
大神原谅我，问的问题有点低级。

void Go()
{ char i ,temp;
   //A
PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableA;
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

PH2 = 0;  //PH2为0 则B线圈为反向电流
I02 = 1;
I12 = 1; //输出0

delay(speed);
//0
PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 1;  //输出0
I11 = 1;

PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableB;
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

delay(speed);
//B
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableA;
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }

PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正向电流
I02 = 1;  //输出0
I12 = 1;
            ////
delay(speed);
//0
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 1;
I11 = 1;

PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{  temp = P1;
   P1 = TableB;
   P1 = P1&temp;
   delay(1);
   }
delay(speed);


}