CAN事件的中断函数如上图所示,该程序是借鉴的microchip官方网站的程序,由于要接收多个节点的数据,也就是接收多个ID号的数据,我把接收的数据放在了两个缓冲区,缓冲区1和缓冲区2,利用的是DMA通道进行传输。假设我把第一个,第三个放在第一个缓冲区,第二个和第四个ID号的数据放在第二个缓冲区,但是显示出的结果就是只能接受第一个缓冲区中的数据。进入调试模式,发现程序不会在缓冲区2的判断语句上停留。请问怎么回事呢。谢谢了。
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