分享 Brake function 的使用經驗，在程序包裡面的功能主要是透過 PWM trigger ADC ，並且可以用 Brake Function 將 PWM 的 waveform 停止，程式的部分需要設定使用 Brake0 or Brake1，並且選擇要產生 Brake 的 source，有 INT0-1 CPO0-1四種，可以透過 TRM 技術文件來看，假設想要使用 INT1 當作 Brake 的 source 就要使用 Brake1 並且設定 CPO0BKEN bit 為使用 INT1，最後再將 INT1 設定為 Falling trigger這是因為 Brake 需要透過 Falling 來產生 event ，特別要注意的是 I/O 預設是 floating 因此當您產生了 Brake event 後將 PWM 的 waveform 停止，並且保持依照您設定的 level 這個時候 Brake Flag 會被設起，若您在中斷有將 Brake Flag清除將會釋放 PWM 因為沒有設定 INT pin 的 IO 模式，因此在 floating 的情況下用手去觸摸會造成再次觸發 Brake event, 讓 PWM 再次被 Brake 成High 這是由 PWMBKO2(PFBCON[24:31]) 所設定，而進入中斷後會將 Brake Flag 清除掉，這時候會讓 PWM 的 waveform 回到 Low ，因此會產生一個很小寬度的 Pulse, 而產生 333ns 的 pulse 這是因為進入中斷到出來的時間為333ns，這說明了若是讓 INT pin 為 floating 則會讓 PWM 再次發生 Brake ，。
若是不想讓 INT1 pin 為 floating 可以將 INT1 pin 設定為 Quasi-bidirectional I/O mode，這樣可以讓 INT1 的 pin 為 High 且不再 floating。
以上是PWM Brake Function sample code 希望對大家有一點點幫助。
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