本帖最后由 huigoushang 于 2014-11-28 19:32 编辑
uint halRfReceivePacket(uchar *rxBuffer, uchar *length)
{
uchar status[2];
uchar packetLength;
uchar i=(*length)*4; // 具体多少要根据datarate和length来决定
halSpiStrobe(CCxxx0_SRX); //进入接收状态
//delay(5);
//while (!GDO1);
//while (GDO1);
delay(20);
while (GDO0)
{
delay(20);
--i;
if(i<1)
return 0;
}
if ((halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) & BYTES_IN_RXFIFO)) //如果接的字节数不为0 SPI读状态寄存输出当前值
{
LED_2=0;
packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO);//读出第一个字节，此字节为该帧数据长度
if (packetLength <= *length) //如果所要的有效数据长度小于等于接收到的数据包的长度
{
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, rxBuffer, packetLength); //读出所有接收到的数据
*length = packetLength; //把接收数据长度的修改为当前数据的长度
// Read the 2 appended status bytes (status[0] = RSSI, status[1] = LQI)
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2); //读出CRC校验位
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
return (status[1] & CRC_OK); //如果校验成功返回接收成功
}
else
{
*length = packetLength;
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //清洗接收缓冲区
return 0;
}
}
else
return 0;
}
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