串口发送数据问题

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 楼主| G21372 发表于 2014-11-29 20:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
用430串口发送数据给舵机,我们一个工作周期20ms,给舵机发送数据11个字节,波特率用9600

那么传送数据时间=11*8/9600=9.17ms

问题是,430的发送时间也是9.17ms么?在线路上的传送时间是9.17ms没错。

现在我理解的是:数据我是用循环中断的方式发送的。430的TXbuff是一个字节的,所以只能一个字节一个字节的发,在发送这11个字节的9.17ms期间,cpu干不了其他工作,只能串口发送数据吗?

 楼主| G21372 发表于 2014-11-29 20:06 | 显示全部楼层
如果是pc机串口发送11字节的话,由于电脑缓存大,11个字节准备好后就可以干其他的事了吗?9.17ms其他时间可以做其他工作。
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