无感无刷反电势检测

只看该作者 · 2014-12-1 17:24

现使用STM32控制无感无刷电机，检测是相电阻分压检测，方法是PWM_OFF时检测，问题是在占空比大于50%时，无法检测到过零现像，请教高手，如何才能在更高的占空比中检测出反电势。

3万 · 2014-12-1 22:01

提高AD采样速度看看；
看看ST的FOC参考程序；

只看该作者 · 2014-12-2 09:42

如果是100%占空比时，反电势如图3，图2是低占空比时的反电势图。俩张图还是用同一种检测方法肯定是不行的。

只看该作者 · 2014-12-8 17:37

看了很多资料，说可以PWM_ON方法检测，具体方法是怎么样呢？

1万 · 2014-12-8 23:43

提高检验速度！！！1

只看该作者 · 2014-12-9 13:48

楼上能详细说明一下吗？

只看该作者 · 2015-5-20 14:02

在大于50%时，PWM_ON的时候，检测电压大于VCC/2 就说明过零点了

只看该作者 · 2016-8-3 23:27

好久的帖子了，您好。我也是做pwm_off采样的。程序倒是写好了。stm32f103rct6做主控，TIM3产生PWM，在TIM3为低电平的时候，触发启动TIM4，而TIM4的频率要比TIM3高得多，在TIM4开启比较中断，TIM4中断函数里面启动AD，这样就实现了PWM关断时候多次采样。分开调试的时候都是可以的，不过当我最后将AD使能之后，就发现了输出波形好奇怪，感觉好像外设冲突了似得，请问您当时有没有遇到类似问题呢？您当时是怎么pwm_off采样的啊

无感无刷反电势检测

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