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[STM32F0]

无感无刷反电势检测

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楼主
h_12345|  楼主 | 2014-12-1 17:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 电阻分压, 无感无刷电机, 电阻, 电机
现使用STM32控制无感无刷电机，检测是相电阻分压检测，方法是PWM_OFF时检测，问题是在占空比大于50%时，无法检测到过零现像，请教高手，如何才能在更高的占空比中检测出反电势。

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沙发
mmuuss586| | 2014-12-1 22:01 | 只看该作者

提高AD采样速度看看；
看看ST的FOC参考程序；

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板凳
h_12345|  楼主 | 2014-12-2 09:42 | 只看该作者
如果是100%占空比时，反电势如图3，图2是低占空比时的反电势图。俩张图还是用同一种检测方法肯定是不行的。

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地板
h_12345|  楼主 | 2014-12-8 17:37 | 只看该作者
看了很多资料，说可以PWM_ON方法检测，具体方法是怎么样呢？

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5楼
搞IT的| | 2014-12-8 23:43 | 只看该作者
提高检验速度！！！1

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6楼
h_12345|  楼主 | 2014-12-9 13:48 | 只看该作者
楼上能详细说明一下吗？

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7楼
Troy_0929| | 2015-5-20 14:02 | 只看该作者
在大于50%时，PWM_ON的时候，检测电压大于VCC/2   就说明过零点了  

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8楼
970253146| | 2016-8-3 23:27 | 只看该作者
好久的帖子了，您好。我也是做pwm_off采样的。程序倒是写好了。stm32f103rct6做主控，TIM3产生PWM，在TIM3为低电平的时候，触发启动TIM4，而TIM4的频率要比TIM3高得多，在TIM4开启比较中断，TIM4中断函数里面启动AD，这样就实现了PWM关断时候多次采样。分开调试的时候都是可以的，不过当我最后将AD使能之后，就发现了输出波形好奇怪，感觉好像外设冲突了似得，请问您当时有没有遇到类似问题呢？您当时是怎么pwm_off采样的啊

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