STM32的HAL库疑问

只看该作者 · 2014-12-3 12:16

STM32的HAL库的里面的函数HAL_MspInit起什么作用呢？我看初始化都在HAL_Init里面完成了

只看该作者 · 2015-1-12 18:23

HAL_MspIni是对时钟管脚的硬件初始化的函数
在HAL_Init里会调用HAL_MspIni函数
__weak void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) 我是不明白这里的__weak 是怎么实现函数HAL_MspIni重定义的

只看该作者 · 2015-7-29 11:16

需要重写这个函数

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 初始化代码
}

1万 · 2015-10-29 22:35

谁介绍一下结构啊。

只看该作者 · 2015-10-29 23:40

fuluoce 发表于 2015-1-12 18:23
HAL_MspIni是对时钟管脚的硬件初始化的函数
在HAL_Init里会调用HAL_MspIni函数
__weak void HAL_UART_Ms ...

__weak 修饰的函数，如果你不重新定义，那么编译器就使用现有函数，如果你重新定义了就使用你定义的函数。

只看该作者 · 2015-10-29 23:51

本帖最后由 Ketose 于 2015-10-29 23:54 编辑

HAL_Init硬件抽像层的初始化，按HAL软件架构思想这个函数不让你动的，这个是和具体的MCU没关系。
MSP:MCU Specific Package
你要初始始化的硬件，你就放在HAL_MspInit里。这个才是你正确初始化硬件代码的地方,和你使用的MCU有关系，比如F1,或F4。不然你以后硬件有变动，你用CubeMX配置了一下，重新生成一下，你的初始化代码就没了。
放在HAL_MspInit里HAL指定的地方，即使用CubeMX重新生成，代码也一样存在，不会被覆盖。如下图箭头指出的地方：

只看该作者 · 2018-8-17 15:49

MCU Specific Package 单片机的具体方案
MSP是指和MCU相关的初始化，举个例子就可以理解：
比如串口的初始化
1、我们要初始化和MCU无关的东西：例如串口协议，其中包括波特率，奇偶校验，停止位等等，这些设置和使用什么样的MCU没有任何关系，可以使用F1的MCU，也可以是F2...F4，甚至是PC上的串口。所以就把串口抽像成为一个“串口”。
2、有了抽像的串口，这个“串口”就要在MCU上进行承载，用STM32进行承载，PA9做为发送，PA10做为接收.MSP就是要初始化PA9,PA10。配置这两个引解
所以HAL驱动方式的初始化流程就是：HAL_USART_Init() ------>HAL_USART_MSP_Init() 先初始化协议，再初始化MCU的引角。在STM32的HAL驱动中MSP_Init()是做为回调，包含在PPP_Init()中的。

1万 · 2018-8-17 20:57

fuluoce 发表于 2015-1-12 18:23
HAL_MspIni是对时钟管脚的硬件初始化的函数
在HAL_Init里会调用HAL_MspIni函数
__weak void HAL_UART_Ms ...

weak 弱函数，如果你自己定义了同名的函数就不用他，如果你没定义就使用这个弱函数。

STM32的HAL库疑问

技术高手奖章

经常做客

突出贡献奖章

湍急之河流

技术奇才奖章

缘定三生

沉静之湖泊