[Kinetis] MKE02 MCLIB电机控制库调用有问题,能调用FOC算法吗?

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 楼主| xujunhb 发表于 2014-12-8 08:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xujunhb 于 2014-12-8 10:41 编辑

请问FSL:  在keil 编译器下调用电机控制库时 出错
.\motor.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GMCLIB_ParkInv_F32 (referred from main.o).
.\motor.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GMCLIB_SvmStd_F32 (referred from main.o).   
头文件里面有申明extern void GMCLIB_ParkInv_F32(MCLIB_2_COOR_SYST_ALPHA_BETA_T_F32 * const pOut,const MCLIB_ANGLE_T_F32 *const pInAngle,const MCLIB_2_COOR_SYST_D_Q_T_F32 *const pIn);
请问有没有KE02在keil下建好的FOC算法的工程,参考下
FSL_TICS_Robin 发表于 2014-12-11 10:41 | 显示全部楼层
楼主你好
如果方便的话上传一下工程压缩包吧,方便大家查看问题出在哪。

 楼主| xujunhb 发表于 2014-12-11 18:34 | 显示全部楼层
FSL_TICS_Robin 发表于 2014-12-11 10:41
楼主你好
如果方便的话上传一下工程压缩包吧,方便大家查看问题出在哪。

已经搞定了,主要是没添加LIB文件,谢谢
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