本帖最后由 xujunhb 于 2014-12-8 10:41 编辑
请问FSL: 在keil 编译器下调用电机控制库时 出错
.\motor.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GMCLIB_ParkInv_F32 (referred from main.o).
.\motor.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GMCLIB_SvmStd_F32 (referred from main.o).
头文件里面有申明extern void GMCLIB_ParkInv_F32(MCLIB_2_COOR_SYST_ALPHA_BETA_T_F32 * const pOut,const MCLIB_ANGLE_T_F32 *const pInAngle,const MCLIB_2_COOR_SYST_D_Q_T_F32 *const pIn);
请问有没有KE02在keil下建好的FOC算法的工程,参考下 |