请教；2812或28335如何实现多轴交流伺服的运动控制？

发表于 2014-12-8 10:26

交流伺服电机，带驱动器，利用DSP给驱动器发送脉冲即可（类似步进电机控制）。
伺服电机大概有4个，如何实现这些伺服电机的位置、速度控制？
是不是用PWM去控制伺服电机驱动器？
速度可以通过调节PWM波的周期控制？
那位置的？（是不是自己搞个子程序记录PWM的个数？）
还有：伺服电机加速和减速曲线一般什么要求？如何实现加速减速过程控制？

不需要什么插补运算。

谢谢！

发表于 2014-12-8 13:18

这个重点要看你的电机驱动器了
有些电机驱动需要送4路PWM波控制正转反转和停止
也就是送2路互补的
有些驱动器里面硬件做了互补加死区所以送2路或1路
就可以了
速度都是用占空比控制出变频外
位置只能通过闭环控制位置环

请教；2812或28335如何实现多轴交流伺服的运动控制？

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