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[DSP编程]

请教；2812或28335如何实现多轴交流伺服的运动控制？

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楼主
hitmanman|  楼主 | 2014-12-8 15:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
运动控制, 交流伺服, 电机, 伺服电机, PWM
交流伺服电机，带驱动器，利用DSP给驱动器发送脉冲即可（类似步进电机控制）。
伺服电机大概有4个，如何实现这些伺服电机的位置、速度控制？
是不是用PWM去控制伺服电机驱动器？
速度可以通过调节PWM波的周期控制？
那位置的？（是不是自己搞个子程序记录PWM的个数？）
还有：伺服电机加速和减速曲线一般什么要求？如何实现加速减速过程控制？

不需要什么插补运算。

谢谢！

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沙发
zhangmangui| | 2014-12-8 22:29 | 只看该作者
从最大每路需要4路PWM来看   2812或28335肯定是够了  
先看看你的驱动器的接口需求  
不管怎么弄  PWM的占空比是调速的   
你说的周期也就是频率变化  一般是在变频器中
位置肯定需要位置环   除非是步进电机
位置环也就需要编码器对速度和位置的反馈

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板凳
hitmanman|  楼主 | 2014-12-9 08:55 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-12-8 22:29
从最大每路需要4路PWM来看   2812或28335肯定是够了  
先看看你的驱动器的接口需求  
不管怎么弄  PWM的占 ...

我不是说搞驱动器啊
没用过伺服系统吧？

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地板
YingziSeek| | 2014-12-9 09:03 | 只看该作者

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5楼
zhangmangui| | 2014-12-9 23:21 | 只看该作者
hitmanman 发表于 2014-12-9 08:55
我不是说搞驱动器啊
没用过伺服系统吧？

驱动器接口的控制时序要弄清楚啊   
不然怎么知道送互补的还是单PWM波
你用的啥驱动器驱动电机的呢

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6楼
q2512262471| | 2019-6-12 09:32 | 只看该作者
四轴高速脉冲运动控制器软硬件技术资料
 此控制器包括两部分组成：
PLC功能带有22点输入，20点输出。
 1：四轴控制，每轴可高达6.5M输出。
 2：提供多种输出控制功能，包括匀速、线性或S曲线的加减速，连续、定长、回原点等输出方式。
 3：可做到2～8轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。
 4：该控制器还提供了一些引脚，用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出，以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。
 5：带有2路0~5V模拟量输入和2路0~5V模拟量输出。
 6：通讯口支持232通讯。
包括：原理图，PCB，BOM清单，程序文件

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7楼
kingkits| | 2019-6-12 15:58 | 只看该作者
如果啥都不会，建议找本书看看，问别人你也听不懂

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