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[电机及执行机构驱动]

电机板电源杂波问题

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FAQ|  楼主 | 2014-12-8 20:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
qxyqs| | 2014-12-10 20:56 | 只看该作者
建议在电源处加大电容滤波,电机线圈对地加电容!

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板凳
sunismyself| | 2014-12-17 18:52 | 只看该作者
应该是共地的问题

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地板
加油吧小鱼儿| | 2014-12-21 17:21 | 只看该作者
电磁兼容问题,布线上注意,元件的选择上。。。

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destiny_zzj| | 2015-1-16 20:27 | 只看该作者
说不定是你的示波器也受影响啦。我以前也是遇到这种问题,后来用can盒把ADC采集到的数据发到电脑上,波形也没有毛刺。反正系统能正常运行的

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dafeng678| | 2015-1-19 17:28 | 只看该作者
本帖最后由 dafeng678 于 2015-1-19 17:29 编辑

肯定是兼容问题,布线上注意就好了,可以到redsunbaby.com有相关资料

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FAQ|  楼主 | 2015-1-22 21:53 | 只看该作者
destiny_zzj 发表于 2015-1-16 20:27
说不定是你的示波器也受影响啦。我以前也是遇到这种问题,后来用can盒把ADC采集到的数据发到电脑上,波形也 ...

是的,有可能是受到示波器影响,我发现只要电源机一打开就会干扰到示波器,示波器里面就会产生纹波。感觉是探头线不带屏蔽的缘故

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destiny_zzj| | 2015-1-23 09:38 | 只看该作者
FAQ 发表于 2015-1-22 21:53
是的,有可能是受到示波器影响,我发现只要电源机一打开就会干扰到示波器,示波器里面就会产生纹波。感觉 ...

你把示波器时间轴拉长,杂波的频率应该是和PWM的频率一样的

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FAQ|  楼主 | 2015-1-23 12:08 | 只看该作者
destiny_zzj 发表于 2015-1-23 09:38
你把示波器时间轴拉长,杂波的频率应该是和PWM的频率一样的

是的,确实是这样的,我想知道这个问题怎么解决,我感觉很头疼这个问题。普通的电容滤波根本滤除不掉。我试过。

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destiny_zzj| | 2015-1-24 18:19 | 只看该作者
FAQ 发表于 2015-1-23 12:08
是的,确实是这样的,我想知道这个问题怎么解决,我感觉很头疼这个问题。普通的电容滤波根本滤除不掉。我 ...

都是这样的,逆变器本身就是干扰源。滤不掉的,这个应该不影响系统工作

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FAQ|  楼主 | 2015-1-25 09:38 | 只看该作者
destiny_zzj 发表于 2015-1-24 18:19
都是这样的,逆变器本身就是干扰源。滤不掉的,这个应该不影响系统工作 ...

但是我看别人的板子,商用的,做的都没什么杂波。不知道怎么做到的。

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cos12a| | 2015-1-25 10:11 | 只看该作者
电机有杂波很正常,想把它弄干净很难,最好是防止杂波干扰到处理器,把处理器做好滤波相对简单。

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