airwill 发表于 2014-12-10 10:26 
是的, eCAN 里的各个时间寄存器都是以位时间为单位计数的.
用中断实现的数据收发，目的是想增加超时功能，判断发送是否超时，若超时，返回TRANSMIT_OVERTIME，现在我在TRS置位前配置了寄存器
struct ECAN_REGS ECanaShadow;
//设置接收邮箱超时寄存器：读CANTSC的值，设置MOTO；
//MOTO：消息对象超时寄存器，用于真正地接收消息的定时邮递计数器的限制值
EALLOW;
BeginTscTime = ECanaRegs.CANTSC;
ECanaMOTORegs.MOTO16 = BeginTscTime + 2;
EDIS;
//设置接收邮箱超时寄存器：设置CANTOC；
//CANTOC：超时控制寄存器位 1：使能邮箱超时功能 0：禁止邮箱超时功能
//在设置TOC[n]位之前，MOTO寄存器应该加载与TSC相关的超时值
ECanaShadow.CANTOC.all = ECanaRegs.CANTOC.all;
ECanaShadow.CANTOC.bit.TOC16 = 1;
ECanaRegs.CANTOC.all = ECanaShadow.CANTOC.all;
那么在什么地方判断
if ((ECanaRegs.CANTOS.all & 0xFFFF0000) != 0)
{
return TRANSMIT_OVERTIME;//返回指示发送超时
}
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