CAN通讯超时功能

只看该作者 · 2014-12-9 14:52

请教各位，关于CAN通讯超时功能怎么实现？
用中断方式已实现了数据收发，下一步想实现接收超时功能，看了超时功能的介绍，只了解到CANTSC、CANMOTO、CANTOC寄存器的定义，烦请各位大侠能通俗的解释一下超时功能及如何实现吗？
听取一下大家的看法，谢谢

1万 · 2014-12-9 21:24

超时功能可算是 DSP 的 eCAN 特有的功能.
为确保在预定义时间内所有消息都能发出或收到，所以每个邮箱都设置了自己的超时寄存器。如果消息在超时寄存器表明的时间内，没有发出或收到一个消息并且 TOC 寄存器中相应的 TOC 位[n] 被设定的话，那么在超时状态寄存器（TOS）中将设定一个标志。
对于发送邮箱，不论是成功发送或者发送请求中止的原因，当 TOC[n]位或相应的 TRS [n]位被清除时，TOS标志被清除。对于接收邮箱，当相应的 TOC[n]位被清除时，TOS[n标志被清除。

只看该作者 · 2014-12-10 08:34

学习。

只看该作者 · 2014-12-10 09:27

airwill 发表于 2014-12-9 21:24
超时功能可算是 DSP 的 eCAN 特有的功能.
为确保在预定义时间内所有消息都能发出或收到，所以每个邮箱都设 ...

CANTSC怎么计算啊，按1Mbps位速率，CANTSC每1us增加1，那按125Kbps位速率的话，是不是每8us才增加1啊？

1万 · 2014-12-10 10:26

是的, eCAN 里的各个时间寄存器都是以位时间为单位计数的.

只看该作者 · 2014-12-10 15:06

airwill 发表于 2014-12-10 10:26
是的, eCAN 里的各个时间寄存器都是以位时间为单位计数的.

用中断实现的数据收发，目的是想增加超时功能，判断发送是否超时，若超时，返回TRANSMIT_OVERTIME，现在我在TRS置位前配置了寄存器
struct ECAN_REGS ECanaShadow;
//设置接收邮箱超时寄存器：读CANTSC的值，设置MOTO；
//MOTO：消息对象超时寄存器，用于真正地接收消息的定时邮递计数器的限制值
EALLOW;
BeginTscTime = ECanaRegs.CANTSC;
ECanaMOTORegs.MOTO16 = BeginTscTime + 2;
EDIS;
//设置接收邮箱超时寄存器：设置CANTOC；
//CANTOC：超时控制寄存器位 1：使能邮箱超时功能 0：禁止邮箱超时功能
//在设置TOC[n]位之前，MOTO寄存器应该加载与TSC相关的超时值
ECanaShadow.CANTOC.all = ECanaRegs.CANTOC.all;
ECanaShadow.CANTOC.bit.TOC16 = 1;
ECanaRegs.CANTOC.all = ECanaShadow.CANTOC.all;
那么在什么地方判断
if ((ECanaRegs.CANTOS.all & 0xFFFF0000) != 0)
{
return TRANSMIT_OVERTIME;//返回指示发送超时
}

CAN通讯超时功能

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