【Kinetis分享】+ KL46的GPIO

只看该作者 · 2014-12-11 01:50

本帖最后由强仔00001 于 2014-12-11 11:47 编辑

无论拿到哪种芯片，都习惯首先看GPIO模块，先从GPIO输出开始玩起，简单不会让人产生很难的感觉,

kL46的GPIO有5个组IO口：

A口

B口

C口

D口

E口

另外KL系列的还有两种GPIO，一种是普通的 GPIO，另一种是高速的 GPIO(FGPIO)。 FGPIO 是单总线周期的工作模式，FGPIO可实现1-cycle单周期执行GPIO操作，因此用户在用软件模拟各种协议，比如SPI或者UART等标准时，速度更快，操作更加容易。

今天我就KL46的普通GPIO实现软件SPI，来刷OLED。

GPIO涉及几个寄存器：

管脚控制寄存器： Pin Control Register n(PORTx_PCRn)

我们把管脚设为GPIO，我们只需设置MUX（10~8位）配置成GPIO模式即可，如手册的说明：

只要把MUX配置成001即可把你所选择的管脚设置位GPIO，如把PORTC5设置位GPIO模式的例子是：PORTC_PCR5 = PORT_PCR_MUX(1)| PORT_PCR_DSE_MASK;

还有值得提醒的是DSE位，这个位把IO口的驱动能力设置成驱动能力强模式，相对还有驱动能力弱模式，如手册的说明截图：

管脚数据输出寄存器：Port Data Direction Register (GPIOx_PDDR)

这个寄存器是把管脚的状态输出，把相应管脚的GPIOx_PDDR置一就是设置管脚位输出，否则就是设为输入，如把PORTC5设置为输出的例子：GPIOC_PDDR |= (1<<5);

手册上说明如下：

管脚置位输出寄存器：Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)

这个寄存器是控制PDORn的值，而PDORn如果是1，在管脚设置为输出时，管脚就会输出高电平，否则低电平，如手册的关于PDORn的说明：

然后用户可以通过对GPIOx_PSOR寄存器写1就是把PDORn设为1，这样管脚就会输出高电平了（在管脚设置为输出时），还有注意的是，对GPIOx_PSOR写0是不会影响PDORn寄存器的值的，这点大家要注意，手册的说明如下：

管脚清零输出寄存器：Port Clear Output Register (GPIOx_PCOR)

这个寄存器跟上面的Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)寄存器是一样的，用户对这个寄存器写1，就是把PDORn的值写为0，这样管脚就会输出低电平。同样要注意的是对这个寄存器写0是不会影响到PDORn的值的。手册的说明如下图：

现在我来讲解我的程序的流程吧。

首先是运行执行main函数之前，会进行系统时钟初始化这些操作，把时钟倍频到48M。

这部分我前面关于时钟这里有说明，大家可以参考那个帖子：

然后就是进行OLED的初始化，源代码如下：

复制

void LCD_Init(void)        

{

        OLED_GPIO_Init();

        

        LCD_SCL_H;

        //LCD_CS=1;        

        

        LCD_RST_L;

        LCD_DLY_ms(50);

        LCD_RST_H;

        



  Set_Display_On_Off(0x00);                  // Display Off (0x00/0x01)

  Set_Display_Clock(0x80);                  // Set Clock as 100 Frames/Sec

  Set_Multiplex_Ratio(0x3F);                // 1/64 Duty (0x0F~0x3F)

  Set_Display_Offset(0x00);                  // Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)

  SetStartLine(0x00);                              // Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)

  Set_Charge_Pump(0x04);                    // Enable Embedded DC/DC Converter (0x00/0x04)

  SetAddressingMode(0x02);                  // Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)

  Set_Segment_Remap(0x01);                  // Set SEG/Column Mapping     0x00???? 0x01??

  Set_Common_Remap(0x08);                          // Set COM/Row Scan Direction 0x00???? 0x08??

  Set_Common_Config(0x10);                  // Set Sequential Configuration (0x00/0x10)

  SetContrastControl(Brightness);        // Set SEG Output Current

  Set_Precharge_Period(0xF1);                // Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock

  Set_VCOMH(0x40);                                // Set VCOM Deselect Level

  Set_Entire_Display(0x00);                  // Disable Entire Display On (0x00/0x01)

  Set_Inverse_Display(0x00);                // Disable Inverse Display On (0x00/0x01)  

  Set_Display_On_Off(0x01);                  // Display On (0x00/0x01)

  LCD_Fill(0x00);  //????

  LCD_Set_Pos(0,0); 

        



        

}

前面是GPIO的初始化，后面是设置OLED的相关显示参数。

OLED管脚的初始化源代码：

复制

void  OLED_GPIO_Init(void)

{

  

  //把PORTC5，PORTC7，PORTC9，PORTC11设为GPIO

  PORTC_PCR5  = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;

  PORTC_PCR7  = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;

  PORTC_PCR9  = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;

  PORTC_PCR11 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;

  //把PORTC5，PORTC7，PORTC9，PORTC11管脚的方向设为输出

  GPIOC_PDDR |= (1<<5);

  GPIOC_PDDR |= (1<<7);

  GPIOC_PDDR |= (1<<9);

  GPIOC_PDDR |= (1<<11);

  //把PORTC5，PORTC7，PORTC9，PORTC11的电平初始化为高电平

  GPIOC_PSOR |= (1<<5);

  GPIOC_PSOR |= (1<<7);

  GPIOC_PSOR |= (1<<9);

  GPIOC_PSOR |= (1<<11);

  



}