关于双闭环模拟电路？

只看该作者 · 2014-12-12 09:18

本人最近一个任务，是用来控制力矩马达的，要采用模拟电路实现输入信号与电流、位移的双闭环，怎么闭，哪个先闭，哪个后闭，都应该用什么器件，求大家赐教？先谢谢了

只看该作者 · 2014-12-13 19:54

1万 · 2014-12-13 20:08

要采用模拟电路实现输入信号与电流、位移的双闭环, 这个问题应该用图来说明比较妥当.
总得说来. 输入信号: 电流信号、位移信号; 设定位移信号和位移反馈信号构成外环, 输出电流信号和电流反馈信号信号构成内环, 输出电机驱动信号.
至于电路搭建, 去搜模拟 PID 电路, 网上有很多现成的参考电路, 当然电路参数得你自己调整了.

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