发一个我设计的简易工控板图片

3万 · 2014-12-12 23:12

本帖最后由 mmuuss586 于 2014-12-14 16:15 编辑

:loveliness:
有空的可以讨论，图画的不好，请勿喷；

3万 · 2014-12-12 23:20

本帖最后由 mmuuss586 于 2014-12-12 23:30 编辑

:D
板子功能简单介绍下：
1、电源实际输入是24V的，机器人上用，电池供电；
2、用了5路串口，实际至少需要用到4路吧；
   要外连触摸屏，4路无刷电机，一个WIFI模块，一个无RFID模块等；
当然还要连其它一些外设；
3、用了1路CAN总线接口；
4、用了32路IO吧，输入和输出接口数差不多；
   实际用到8路功率输出，每路驱动能力至少500mA;
还有几路直流电机控制接口，报警灯，音乐等……
5 、电池电压测量接口肯定有的；
6、预留了3路直流电机控制接口
   至少用到2路；
7、并预留了16路IO，做备用；
8、SPI的FLASH挂了1个；
……

我的电池容量75AH左右吧，工业机器人用的；

3万 · 2014-12-12 23:22

板子正面，外壳还在设计中，准备用黑色的，铝的材料；
图看起来大，实际不大10*10左右吧；

3万 · 2014-12-12 23:23

板子反面：

3万 · 2014-12-12 23:32

不知道为什么，21IC老是有人问JLINK连接不上，或者其它硬件不稳定的问题；
下面讲讲个人的看法，有兴趣的可以讨论；
还希望向大家多学习；

3万 · 2014-12-12 23:36

电源：
输入是24V的，我选择了50V电容，至少留了1倍的余量，用的是470uF的，实际使用尽量用大点，这种不能省；
另外我还加了反接保护；

3万 · 2014-12-12 23:40

本帖最后由 mmuuss586 于 2014-12-12 23:41 编辑

稳压：
用了2路DCDC，都是2596;
一路输出5V，一路输出3.3V；
实际使用负载功率还是比较大的；

而不是选择2596+1117的方式；
当然可以选效率更高的DCDC，选择2596主要是比较好买；
效率也能接受；

DCDC的输出电容，尽量选择高频低阻抗的；
另外仔细的看的话，电源还是地，都采用了单点接法；

铺地，电源部分就没铺了，DCDC还是有不少干扰的；

3万 · 2014-12-12 23:43

接插件处理，所有接插件只要有电源输出的；
都加了大小电容滤波，耐压都是50V的；
大电容用的是22uF，小电容是104；

3万 · 2014-12-12 23:45

接插件的IO处理；
大部分引脚都是串了电阻的（CAN接口未串），包括232接口都串了，实际选多大要根据速率进行选择；
另外不少IO都加了阻容滤波，再加上拉，再加数字芯片脉冲整形；

当然加ESD保护更好了；

3万 · 2014-12-12 23:47

STM32的复位处理，用的阻容复位，电阻用的10K，电容是106的；
复位时间尽量长点；
另外复位电路，尽量靠近MCU引起；

复位时间太短，碰到电源不稳定就麻烦了；

3万 · 2014-12-12 23:49

晶振电路处理，我用的是5032封装的贴片无源晶振；
另外离MCU引脚也比较近；
2个线基本是对称的；

有需要，也可以晶振的2个脚，再并一个1M的电阻；
再串个小电阻到STM32；

3万 · 2014-12-12 23:50

仿真烧写程序接口；
用的是SWD接口，不占空间；
离STM32的引脚，不到15mmm;
另外还串了小电阻；

这样再怎么弄，烧写也不会不稳定……

3万 · 2014-12-12 23:53

布线，布局一定要合理；
当然我布的不一定好；

我步线，STM32下面一般无走线，只有地线（铺的地），过孔，也是接地的过孔；

如果在STM32下面走一些走线的过孔，出了问题也不好量，也许还会产生一些干扰……

3万 · 2014-12-12 23:57

本帖最后由 mmuuss586 于 2014-12-12 23:58 编辑

一个产品的稳定性，主要还是要靠系统设计的稳定性来保证；
而不是靠某个芯片来保证，当然STM32的稳定性也是错的；

如果一个IO，你直接连到接插件上，什么时候坏一个IO也是很正常的；
有同事设计的板子遇到过这样的问题；

器件的选型，尽量选择市场上容易买到的；

3万 · 2014-12-12 23:59

过几天发刚刚做好的2轴无刷驱动的板子图片；
留了几路232,还有几个IO；
自我感觉设计的还行，布局也很紧凑；

只看该作者 · 2014-12-13 00:04

附件呢！！！！亲亲亲

2万 · 2014-12-13 00:07

本帖最后由通宵敲代码于 2014-12-13 00:11 编辑

一个帖子写了一个小时，就凭这个，我也得点32个赞！

元件摆放错落有致！各种保护也很齐全！没话说，赞了！

只看该作者 · 2014-12-13 00:08

占个位置卖广告

3万 · 2014-12-13 00:16

8年前左右，毕业没多久设计的；
刚毕业的时候做的是手持万用表，F17B差不多吧，方案和华谊的类似；
用的PIC16F72；
PIC单片机还是比较稳定；
控制1路大功率直流电机，5路加热设备，虽然PIC比较稳定，还是加了光耦隔离的；

还有5路AD采集，一路蜂鸣器，一路串口，串口IO模拟的，一个存储器用的93LC46（好像）；
还有其它一些外设……
没仿真器，程序直接烧入的；

串口外接一块显示板，那边还有片PIC；
保护也做了不少，短路保护，电源短路指示灯，开路指示灯等……
当然板子比较大，还是比较好布线的，整个项目用了不到1个月吧；

说了这么多，想说的是：
1、很多人认为做硬件的待遇差，你如果好好做，努力做，也还行吧；
2、设计上自己给自己多找找缺点，尽自己能力做到最好；
3、该省的不能省，很多时候，你串个电阻或并个电容，稳定性会提高不少；
4、网上设计的参考；
参考可以，但不要完全照抄，要有自己思想，设计思路，要在别人的基础上改进和创新；

3万 · 2014-12-13 00:17

ak64 发表于 2014-12-13 00:04
附件呢！！！！亲亲亲

附近也就是图片啊，要是把设计文件发上来，被老板知道了，还不被骂死啊；

发一个我设计的简易工控板图片

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