c30移植uC/OS的问题

只看该作者 · 2007-11-28 16:30

前几天在网上下的uC/OS,想移植在DISPIC30F5011上,遇到了一些问题,请高手们指点一下.
我的任务测试程序
void  testtask(void *pdata)
{
     pdata = pdata;
     定时1初始化;
     开中断;
     while(1)
         OSTimeDly(1);
}
程序开始时能够进入这个程序,然后进空任务,定时中断到了就进入定时中断服务子程序,在中断服务子程序中调用OSIntExit();然后程序又回到上面的任务中,当执行OSTimeDly(1)中的OSCtxSw中最后返回的指令后,程序就跑飞了,PC=0x152了,哪位高手帮看看是哪的问题,多谢了.
堆栈不应该有问题吧,既然能进入空任务,又能进中断,又能返回,应该不是吧.

只看该作者 · 2007-11-28 17:13

-4 · 2007-11-28 17:28

我上当过这样的现象是Tick不足10ms,不一定适合你。建议静心慢慢调试，SIM可以找到问题。

只看该作者 · 2007-11-28 17:37

昨天就遇到这个问题了,调了一天了.开始的时候是返回不了,发现是堆栈的原因,修改了后可以返回了,但当又运行OSCtxSw后就不行了

-4 · 2007-11-28 22:38

应该是堆栈有问题了，你看看你的工程是不是任务的堆栈设定太少而覆盖了？还有注意编译ucosii要关掉优化器。

只看该作者 · 2007-11-29 12:15

应该是堆栈问题,而且应该是中断服务子程序的问题,最开始的是时候是用C写的,可在进入中断后就自动保存了W0~W7,还有SR等,但是跟OSTaskStkInit()保存的不一样,改了改,也没成功,换成汇编也时,想按照OSTaskStkInit()中那样保存,可不知道怎么改,高手帮一下
S_STK *OSTaskStkInit(  void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) {
    INT16U  x;
    INT8U   pc_high;


    pc_high =  (INT8U)(((INT32U)task >> 16) & 0x7F);

   *ptos++  =  (OS_STK)task;
   *ptos++  =  (OS_STK)pc_high;
   *ptos++  =  (OS_STK)task;

    x       =  0;
    if (CORCONbits.IPL3) {
        x  |= 0x0080;
    }
   *ptos++  = (OS_STK)(x | (INT16U)pc_high);

   *ptos++  = pdata;
   *ptos++  = 0x1111;
   *ptos++  = 0x2222;
   *ptos++  = 0x3333;
   *ptos++  = 0x4444;
   *ptos++  = 0x5555;
   *ptos++  = 0x6666;
   *ptos++  = 0x7777;
   *ptos++  = 0x8888;
   *ptos++  = 0x9999;
   *ptos++  = 0xAAAA;
   *ptos++  = 0xBBBB;
   *ptos++  = 0xCCCC;
   *ptos++  = 0xDDDD;
   *ptos++  = 0xEEEE;

   *ptos++  = TBLPAG;
   *ptos++  = PSVPAG;
   *ptos++  = RCOUNT;

   *ptos++  = 0;
   *ptos++  = CORCON;

    return ptos;
}

只看该作者 · 2007-11-30 16:36

只看该作者 · 2007-12-1 15:08

我就是在网上下的,是PIC24的.
我建立了三个任务,TASKSTART(),TASK1(),TASK2(),在TASKTART()中创建的另两个,优先级分别为2、3，又在TASKSTART（）中初始化定时中断。运行后程序能进入任务1中，调用OSTimeDly(3)后进入任务2，然后运行空任务，等中断，在中断级任务切换后又回到了任务2，而当调用OSTimeDly(3)运行OSCtxSw后返回的时候就死了。我认为也是堆栈的原因，但还没找到具体的。
任务级切换和中断级切换都是在网上找的，只有中断服务子程序是自己写的，但很简单，应该没问题啊。

2万 · 2007-12-3 08:51

谢谢~~~

只看该作者 · 2007-12-3 13:11

还没有呢
我建立了两个任务:
void  task1(void *pdata)
{
     while(1)
     {
         t1_count++;
         OSTimeDly(1);
}
void  task2(void *pdata)
{
     while(1)
     {
         t2_count++;
         OSTimeDly(2);
}

运行后就死了,发现t1_count=8,t2_count=4,当我增加延时,即task1改为 OSTimeDly(2),task2该为OSTimeDly(3),结果运行的次数就少了,我想这应该是中断服务子程序的问题吧.也就是说中断运行到一定的次数后就死了.可现在还没找到原因呢.
还发现一个问题,我定时中断的优先级设的为4,而当中断发生后回到空任务的时候,CPU的优先级就边成了4,定时中断就再也不响应了,后来我把定时中断设为5,也出现了这中情况,改为6后,也出现过,改为7就好了.为什么会这样?是我资料没看仔细?高手们帮忙给解释解释,多谢了

只看该作者 · 2007-12-6 11:50

时间中断为20MS,有4个任务,想每2MS进行一次任务切换,怎么能实现?如果非得20MS一次,那时间是不是太长了,还能叫时实操作系统了吗?
问的比较粗浅,主要是不太懂.

只看该作者 · 2007-12-6 12:43

只看该作者 · 2007-12-6 13:45

那多谢了
我的邮箱youloveme125521@163.com

c30移植uC/OS的问题

自己顶一下

你提供的信息不足以帮助你

Tick用的是100ms.

任务切换错误

堆栈问题

有源码下载的，ls你可以去搜一下做参考

下了

楼主移植好了没,俺想偷懒~~~

还没有呢

问一个粗浅的问题

有30f移植好的啊，你要的话我发给你啊

多谢了