有用过dspic做插补程序的吗?

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 楼主| earlybrow 发表于 2007-7-9 00:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
用于伺服电机上,要求能实现2轴直线插补,1秒发送15k左右脉冲,不知道哪款能实现。
soso 发表于 2007-7-10 06:53 | 显示全部楼层

15kHZ死线67uS

   选用20MIPS的dsPIC30F,67uS内计算1340次,看你的程序在此如何构建了,没有办不到只有想不到。我的经验是18F@20MHZ做步进电机驱动的查补1200rpm运转顺利。这部分代码的优化设计花了半个月。
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