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[电机及执行机构驱动]

步进电机的pid闭环控制请教

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楼主
hitmanman|  楼主 | 2014-12-15 20:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, PID闭环控制, 电机驱动, 电机驱动器, 脉冲
采样周期怎么定？向步进电机驱动器输出脉冲需要时间啊。

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沙发
unciauncia| | 2014-12-19 09:05 | 只看该作者
这个好玩。。。有步进电机做的平衡车，不知道怎么弄的

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板凳
快乐小小鱼| | 2015-10-10 23:15 | 只看该作者
是采样电流吗？在步进电机的PWM周期输出给步进充电后采集，这时候能采集到线圈中的最大电流！

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