请教老师近来看一下，向您请教一个问题，谢谢了！

只看该作者 · 2007-8-30 15:13

谢老师：
   您好！
   最近我自己在搞一个无刷的电动车的控制器，我以前从来没有搞过这方面的控制器，现在我在开发过程当中遇到这么一个问题，我看了论坛中你的相关帖子，但是还没有找到问题所在！看到你以前也做过电动车的控制器，所以想向你请教一下！
   我的控制器在测功机上测试，测试是这样的转速拉到最高，大约空转是1750R/M，然后开始以一个恒定的比例加大负载，使电流逐步上升到20A，控制器自动保护。
    然后我用控制器装到车子上开，怪问题出来了，在平路上开，把转把速度缓慢拉升，到了一定速度的时候MOS管就烧了，爬坡的时候，如果转把恒定去爬坡，MOS管不烧，如果转把拉动到一定的位置就要烧管子！
    MOS管是75NF75。
    谢老师我已经想了好几天，百思不得其解，测功机上好的，但上路就不行了，所以向你请教！如果能得到你的帮助，真的非常感谢！
    谢谢了！

1万 · 2007-8-30 18:44

如果72的话，可能运算速度不够。

1万 · 2007-8-30 18:48

只看该作者 · 2007-8-30 19:25

只看该作者 · 2007-8-30 19:38

各位老师，我用的是16F72，16MHZ陶振，
可是我没有堵转啊，在测功机上是可以的啊，一上路转把拧到一定速度就要烧，电流大概也只有6A左右

只看该作者 · 2007-8-30 19:56

这种情况下烧管的速度很快，MCU来不及判断电流MOS管就已经被干掉了

只看该作者 · 2007-8-30 20:39

谢谢！但是我在测功机上不会坏啊，就是说抓把恒定时变负载不会烧，开在路上也一样，但是只要转把拉动到一定程度就要烧

只看该作者 · 2007-8-30 20:48

只看该作者 · 2007-8-30 21:17

谢谢你~！在测功机上，把手是调到最快的，就是说以最快的速度恒定不变，然后开始不断的加负载！

只看该作者 · 2007-8-31 00:18

只看该作者 · 2007-8-31 06:46

现在就是在以下这种情况下要烧管子
1。负载恒定：转动转把到一定速度时候要烧，在慢速的时候转动转把不会烧。
2。负载变化：转动转把到一定速度时候要烧，在慢速的时候转动转把不会烧。

但是只要转把速度恒定，无论是负载恒定还是负载变化均不会烧管子！

我想是不是因为转把恒定的时候，PWM是恒定的，所以在MOS管上的能量要小，PWM改变时在MOS管上的能量很大！

只看该作者 · 2007-8-31 09:47

我想可能是死区时间的问题！我总以为软件里面做到同一相的上下桥不要同时开通即可，没有加适当的延时控制。我马上去试一下！

1万 · 2007-8-31 10:05

第一种：管子本身的问题。看来这个问题没有。
第二种：死区没控制好，72的电路中有个死区控制电路。看起来也不是。
第三种：电动机与控制器失步，造成错相。由于软件在各种情况下处理的时间不一样，很可能在驱动高速电机时造成失步，72在16M晶振的情况下最快的换向周期大概在1mS以上，也就是说单个HALL信号周期大约6mS,再快就有可能发生种种怪问题。

只看该作者 · 2007-8-31 11:49

我想可能是死区不对，16F72里有死区控制电路功能，我还不知道有这个功能呢！请谢大侠说说！

只看该作者 · 2007-8-31 12:37

电机不通电一相的反电势越高，是不是所需要的死区时间就要越长啊？如果大电流还没有通过MOS管的体二极管，电机的另一相放完电，就换相了，是不是就很容易烧MOS管！

请教老师近来看一下，向您请教一个问题，谢谢了！

用什么芯片？

领：不要指名道姓点名，给别的高手一定空间。

缺少堵转停机控制和过流保护，自然会烧管

各位老师，我用的是16F72，16MHZ陶振

很有可能上下管在某个临界量下同时导通了

TO：一级

不理解你的意思，在实验室内，抓把怎么拉都不会坏？

谢谢你

那你试试恒负载拉把手呀

d

谢谢一级兄，

有三种情况烧管子

谢谢！

为什么

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