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[电机及执行机构驱动]

我在做一个步进电机的电动镜头 如何知道行程的原点，做步数控制啊？

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楼主
mr_king|  楼主 | 2014-12-16 10:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 数控, 步进电机, 电动, 电流
我在做一个步进电机的电动镜头  如何知道行程的原点，做步数控制啊？通过检测驱动器电流的方式可行吗？

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沙发
zhshi_bj| | 2014-12-16 15:49 | 只看该作者
看一下这个，应该可以
百度云 网盘-zhshi_bj的分享
pan.baidu.com/share/home?uk=2886800933#category/type=0

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板凳
airwill| | 2014-12-16 17:56 | 只看该作者
不知道用什么驱动方案, 有些步进电机驱动芯片会给出 HOME 信号, 可以此做为相对的零点

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地板
zhshi_bj| | 2014-12-16 18:14 | 只看该作者
想要真正的零点，必须有一个零位开关（机械的、光电的、磁敏的都可），因为你断电时电机不一定停在什么位置

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5楼
mr_king|  楼主 | 2014-12-17 11:01 | 只看该作者
谢谢回复 ，我用单片机控制带32细分驱动的步进驱动器。限位开关一般是电机转到头了，能产生一个开关信号给单片机，以此作为起始点，应该是合理的，但是转到头了不是发生堵转了吗？请问检测驱动器上的电流方法可行么？

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6楼
zhshi_bj| | 2014-12-17 14:34 | 只看该作者
零位开关的后面一般要留有一点余量。检测驱动器电流一般是不可行的，比方说起步的瞬间，或者传动机构在某几种组合因素下瞬间产生共振等，电流都会很大，没有规律可言。另外若果要求零位绝对准的话，必须是驱动器自己支持零位开关复位的功能，如果是由你的单片机检测到零位再停止驱动器，会由于电机转速不同造成的惯性不同、或每次单片机响应的速度不同等因素，停到零位的位置会多多少少有点不一样的。当然了，对于运动摄影来说，这点误差应该是可以接受的。

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7楼
995971182| | 2014-12-17 15:39 | 只看该作者
您可以用一下我们芯片.加995971182

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8楼
mr_king|  楼主 | 2014-12-18 10:49 | 只看该作者
请问还有没有一些比较常用的做法？能给推荐下吗

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9楼
zhshi_bj| | 2014-12-18 15:24 | 只看该作者
技术发展到今天，当然也有一些变通的办法，比方说在你的单片机系统中加入铁电存储器，记录电机每次运动的绝对位置，这样重新上电后系统就知道电机距离绝对原点的位置。当然这种方法也有点缺陷，就是当前位置的累积误差有可能越来越大，因此系统一定要有手动清零功能

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10楼
zhshi_bj| | 2014-12-18 15:36 | 只看该作者
另外如果你想在你的单片机系统加零位开关的话也可以（虽然响应会慢点），可参考我前面发的链接中《IMCD编程参考》的“HM指令”章节，那里比较详细的说明了零位开关设计方法，用这种方法总会使你的零位开关精度达到最优

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11楼
zhouhaiyangqq| | 2014-12-20 10:18 | 只看该作者
我们也在做类似的工作,大概思路是用传感器检测零点,首先可测一下行程嘛,然后再依照测的行程来精细控制.类似于零点校准,总之是通过传感器,限位开关之类

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12楼
受不了了| | 2014-12-22 11:56 | 只看该作者
回零，软驱里就有这样的机构，针式打印机一上电就嘎吱嘎吱半天，应该也是在回零

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13楼
快乐小小鱼| | 2015-10-10 23:17 | 只看该作者
要想知道电机的行程，就只能外加光电位置开关！用程序去计量电机的行程，也就是电机的脉冲数！

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14楼
保夫鲁沙| | 2015-10-11 00:59 | 只看该作者
编码器Z相信号，或者其他传感器

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