![]() 第二十二章 待机唤醒实验
第二十二章 待机唤醒实验-STM32F4开发指南-正点原子探索者STM32开发板.pdf.pdf
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1.硬件平台：正点原子探索者STM32F407开发板2.软件平台：MDK5.13.固件库版本：V1.4.0
本章我们将向大家介绍STM32F4的待机唤醒功能。![]() 在本章中，我们将使用KEY_UP按键来实现唤醒和进入待机模式的功能，然后使用DS0指示状态。本章将分为如下几个部分： 22.1 STM32F4待机模式简介 22.2 硬件设计 22.3 软件设计 22.4 下载验证
![]() 22.1 STM32F4待机模式简介很多单片机都有低功耗模式，STM32F4也不例外。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的HCLK为CPU提供时钟，内核执行程序代码。当CPU不需继续运行时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。STM32F4的3种低功耗模式我们在5.2.4节有粗略介绍，这里我们再回顾一下。 STM32F4提供了3种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的，这三种模式如下： 1）睡眠模式（CM4内核停止工作，外设仍在运行）； 2）停止模式（所有的时钟都停止）； 3）待机模式； 在运行模式下，我们也可以通过降低系统时钟关闭APB和AHB总线上未被使用的外设的时钟来降低功耗。三种低功耗模式一览表见表22.1.1所示：
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表22.1.1 STM32F4低功耗一览表 在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2.2uA左右的电流。停机模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在350uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。 本章，我们仅对STM32F4的最低功耗模式-待机模式，来做介绍。待机模式可实现STM32F4的最低功耗。该模式是在CM4深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.2V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。除备份域（RTC寄存器、RTC备份寄存器和备份SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM 和寄存器内容都将丢失。 那么我们如何进入待机模式呢？其实很简单，只要按图22.1.1所示的步骤执行就可以了：
![]() 图22.1.1 STM32F4进入及退出待机模式的条件 图22.1.1还列出了退出待机模式的操作，从图22.1.1可知，我们有多种方式可以退出待机模式，包括：WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟、RTC唤醒事件、RTC入侵事件、RTC时间戳事件、外部复位(NRST引脚)、IWDG复位等，微控制器从待机模式退出。 从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。 在进入待机模式后，除了复位引脚、RTC_AF1引脚（PC13）（如果针对入侵、时间戳、RTC 闹钟输出或 RTC 时钟校准输出进行了配置）和WK_UP（PA0）（如果使能了）等引脚外，其他所有IO引脚都将处于高阻态。 图22.1.1已经清楚的说明了进入待机模式的通用步骤，其中涉及到2个寄存器，即电源控制寄存器（PWR_CR）和电源控制/状态寄存器（PWR_CSR）。下面我们介绍一下这两个寄存器： 电源控制寄存器（PWR_CR），该寄存器的各位描述如图22.1.2所示： 图22.1.2 PWR_CR寄存器各位描述 该寄存器我们只关心bit1和bit2这两个位，这里我们通过设置PWR_CR的PDDS位，使CPU进入深度睡眠时进入待机模式，同时我们通过CWUF位，清除之前的唤醒位。 电源控制/状态寄存器（PWR_CSR）的各位描述如图22.1.3所示： 图22.1.3 PWR_ CSR寄存器各位描述 这里，我们通过设置PWR_CSR的EWUP位，来使能WKUP引脚用于待机模式唤醒。我们还可以从WUF来检查是否发生了唤醒事件，不过本章我们并没有用到。关于PWR_CR和PWR_CSR这两个寄存器的详细描述，请看《STM32F4xx中文参考手册》第5.4.1节和5.4.3节。 对于使能了RTC闹钟中断或RTC周期性唤醒等中断的时候，进入待机模式前，必须按如下操作处理： 1， 禁止RTC中断（ALRAIE、ALRBIE、WUTIE、TAMPIE和TSIE等）。 2， 清零对应中断标志位。 3， 清除PWR唤醒(WUF)标志（通过设置PWR_CR的CWUF位实现）。 4， 重新使能RTC对应中断。 5， 进入低功耗模式。 在有用到RTC相关中断的时候，必须按以上步骤执行之后，才可以进入待机模式，这个大家一定要注意，否则可能无法唤醒。详情请参考《STM32F4xx中文参考手册》第5.3.6节。 通过以上介绍，我们了解了进入待机模式的方法，以及设置KEY_UP引脚用于把STM32F4从待机模式唤醒的方法。具体步骤如下： 1）使能电源时钟。 因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟。 在库函数中，使能电源时钟的方法是： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //使能PWR外设时钟 这个函数非常容易理解。 2) 设置WK_UP引脚作为唤醒源。 使能时钟之后后再设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。在库函数中，设置使能WK_UP用于唤醒CPU待机模式的函数是： PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能 3）设置SLEEPDEEP位，设置PDDS位，执行WFI指令，进入待机模式。 进入待机模式，首先要设置SLEEPDEEP位（详见《STM32F3与F4系列Cortex M4内核编程手册》，第214页4.4.6节），接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP中断的到来。在库函数中，进行上面三个功能进入待机模式是在函数PWR_EnterSTANDBYMode中实现的： void PWR_EnterSTANDBYMode(void)； 4）最后编写WK_UP中断函数。 因为我们通过WK_UP中断（PA0中断）来唤醒CPU，所以我们有必要设置一下该中断函数，同时我们也通过该函数里面进入待机模式。 通过以上几个步骤的设置，我们就可以使用STM32F4的待机模式了，并且可以通过KEY_UP来唤醒CPU，我们最终要实现这样一个功能：通过长按（3秒）KEY_UP按键开机，并且通过DS0的闪烁指示程序已经开始运行，再次长按该键，则进入待机模式，DS0关闭，程序停止运行。类似于手机的开关机。 ![]() 22.2 硬件设计本实验用到的硬件资源有： 1） 指示灯DS0 2） KEY_UP按键 3） TFTLCD模块 本章，我们使用了KEY_UP按键用于唤醒和进入待机模式。然后通过DS0和TFTLCD模块来指示程序是否在运行。这几个硬件的连接前面均有介绍。 ![]() 22.3 软件设计打开待机唤醒实验工程，我们可以发现工程中多了一个wkup.c和wkup.h文件，相关的用户代码写在这两个文件中。同时，对于待机唤醒功能，我们需要引入stm32f4xx_pwr.c和stm32f4xx_pwr.h文件。 打开wkup.c，可以看到如下关键代码： //系统进入待机模式 void Sys_Enter_Standby(void) { RCC_AHB1PeriphResetCmd(0X01FF,ENABLE); //复位所有IO口 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟 PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除Wake-up 标志 PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//设置WKUP用于唤醒 PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式 } //检测WKUP脚的信号 //返回值1:连续按下3s以上 0:错误的触发 u8 Check_WKUP(void) { u8 t=0,u8 tx=0;//记录松开的次数 LED0=0; //亮灯DS0 while(1) { if(WKUP_KD)//已经按下了 { t++; tx=0; }else { tx++; //超过300ms内没有WKUP信号 if(tx>3) { LED0=1; return 0;//错误的按键,按下次数不够 } } delay_ms(30); if(t>=100)//按下超过3秒钟 { LED0=0; //点亮DS0 return 1; //按下3s以上了 } } } 由于论坛篇幅限制，请下载附件学习。
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