用AtmelStudio6.2跑mega16例程(73)控制步进电机

2万 · 2014-12-18 21:15

ULN2003是高耐压、大电流达林顿阵列，由7个硅NPN达林顿管组成。ULN2003灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50v的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。本例使用ULN2003驱动步进电机，在运行过程中，按下K1将使步进电机正转3圈,按下K2时反转3圈,在转动过程中按下K3时可使步进电机停止转动。

Proteus仿真截图：

Atmel Studio6.2 编译通过截图：

程序清单：

复制

/*

 * GccApplication36.c

 *

 * Created: 2014-12-18 20:42:55

 *  Author: Administrator

 */ 



#define F_CPU 4000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdint.h>



//正转序列    A->AB->B->BC->C->CD->D->DA

const uint8_t FFW[] = {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

//反转序列   A->AD->D->CD->C->BC->B->AB

const uint8_t REV[] = {0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03};



#define  K1_DOWN() ((PIND & _BV(PD0))== 0x00)

#define  K2_DOWN() ((PIND & _BV(PD1))== 0x00)

#define  KX_DOWN() (PIND != 0xFF) 



void STEP_MOTOR_RUN(uint8_t Direction,uint8_t n)

{

        uint8_t i,j;

        for(i=0;i<n;i++)

        {

                for(j=0;j<8;j++)

                {

                        if(KX_DOWN())return;

                        if(Direction == 0)

                        PORTB = FFW[j];

                        else

                        PORTB = REV[j];

                        _delay_ms(200);

                }

        }

        PORTB = 0x01;

        

}        





int main(void)

{

    uint8_t r=3;

        DDRB = 0xFF;PORTB = FFW[0];

        DDRC = 0xFF;PORTC=0xFF;

        DDRD = 0x00;PORTD = 0xFF;

        

        while(1)

    {

        //TODO:: Please write your application code 

                if(K1_DOWN())

                {

                   while(K1_DOWN());

                   PORTC = 0xFE;

                   STEP_MOTOR_RUN(0,r);

                }

                if(K2_DOWN())

                {

                   while(K2_DOWN());

                   PORTC = 0xFD;

                   STEP_MOTOR_RUN(1,r);

                }

                PORTC = 0xFB;        

    }

}