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【Kinetis分享】+ K64的GPIO

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   今天对比了下KL46K64GPIOPORT的寄存器,相差不大,可以直接移植,我就把OLED的程序移植到K64上显示。
另外KL系列的还有两种GPIO,一种是普通的 GPIO,另一种是高速的 GPIO(FGPIO) FGPIO 是单总线周期的工作模式,FGPIO可实现1-cycle单周期执行GPIO操作,因此用户在用软件模拟各种协议,比如SPI或者UART等标准时,速度更快,操作更加容易。
今天我就K64的普通GPIO实现软件SPI,来刷OLED
GPIO涉及几个寄存器:
管脚控制寄存器:    Pin Control Register n(PORTx_PCRn)
我们把管脚设为GPIO,我们只需设置MUX10~8位)配置成GPIO模式即可,如手册的说明:

只要把MUX配置成001即可把你所选择的管脚设置位GPIO,如把PORTC5设置位GPIO模式的例子是:PORTC_PCR5  = PORT_PCR_MUX(1)| PORT_PCR_DSE_MASK;
还有值得提醒的是DSE位,这个位把IO口的驱动能力设置成驱动能力强模式,相对还有驱动能力弱模式,如手册的说明截图:

管脚数据输出寄存器:Port Data Direction Register (GPIOx_PDDR)
这个寄存器是把管脚的状态输出,把相应管脚的GPIOx_PDDR置一就是设置管脚位输出,否则就是设为输入,如把PORTC5设置为输出的例子:GPIOC_PDDR |= (1<<5);
手册上说明如下:

管脚置位输出寄存器:Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)
这个寄存器是控制PDORn的值,而PDORn如果是1,在管脚设置为输出时,管脚就会输出高电平,否则低电平,如手册的关于PDORn的说明:

然后用户可以通过对GPIOx_PSOR寄存器写1就是把PDORn设为1,这样管脚就会输出高电平了(在管脚设置为输出时),还有注意的是,对GPIOx_PSOR0是不会影响PDORn寄存器的值的,这点大家要注意,手册的说明如下:

管脚清零输出寄存器:Port Clear Output Register (GPIOx_PCOR)
这个寄存器跟上面的Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)寄存器是一样的,用户对这个寄存器写1,就是把PDORn的值写为0,这样管脚就会输出低电平。同样要注意的是对这个寄存器写0是不会影响到PDORn的值的。手册的说明如下图:
现在我来讲解我的程序的流程吧。
首先是运行执行main函数之前,会进行系统时钟初始化这些操作,把时钟倍频到48M
这部分我前面关于时钟这里有说明,大家可以参考那个帖子:
然后就是进行OLED的初始化,源代码如下:
void LCD_Init(void)        
{
        OLED_GPIO_Init();
         
         LCD_SCL_H;
         //LCD_CS=1;   
         
         LCD_RST_L;
         LCD_DLY_ms(50);
         LCD_RST_H;
         
  Set_Display_On_Off(0x00);           // Display Off (0x00/0x01)
  Set_Display_Clock(0x80);              // Set Clock as 100 Frames/Sec
  Set_Multiplex_Ratio(0x3F);                   // 1/64 Duty (0x0F~0x3F)
  Set_Display_Offset(0x00);             // Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
  SetStartLine(0x00);                               // Set Mapping RAM Display Start Line(0x00~0x3F)
  Set_Charge_Pump(0x04);                // Enable Embedded DC/DC Converter (0x00/0x04)
  SetAddressingMode(0x02);                     // Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
  Set_Segment_Remap(0x01);                 // Set SEG/Column Mapping    0x00???? 0x01??
  Set_Common_Remap(0x08);                           // Set COM/Row Scan Direction 0x00???? 0x08??
  Set_Common_Config(0x10);                   // Set Sequential Configuration (0x00/0x10)
SetContrastControl(Brightness);         //Set SEG Output Current
  Set_Precharge_Period(0xF1);               // Set Pre-Charge as 15 Clocks& Discharge as 1 Clock
  Set_VCOMH(0x40);                                // Set VCOM Deselect Level
  Set_Entire_Display(0x00);             // Disable Entire Display On (0x00/0x01)
  Set_Inverse_Display(0x00);                   // Disable Inverse Display On(0x00/0x01)  
  Set_Display_On_Off(0x01);           // Display On (0x00/0x01)
  LCD_Fill(0x00);  //????
  LCD_Set_Pos(0,0);
         
         
}
前面是GPIO的初始化,后面是设置OLED的相关显示参数。
OLED管脚的初始化源代码:
void OLED_GPIO_Init(void)
{
  
  //PORTC5PORTC7PORTC9PORTC11设为GPIO
  PORTC_PCR5  = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
  PORTC_PCR7  = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
  PORTC_PCR9  = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
  PORTC_PCR11 =PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
  //PORTC5PORTC7PORTC9PORTC11管脚的方向设为输出
  GPIOC_PDDR |= (1<<5);
  GPIOC_PDDR |= (1<<7);
  GPIOC_PDDR |= (1<<9);
  GPIOC_PDDR |= (1<<11);
  //PORTC5PORTC7PORTC9PORTC11的电平初始化为高电平
  GPIOC_PSOR |= (1<<5);
  GPIOC_PSOR |= (1<<7);
  GPIOC_PSOR |= (1<<9);
  GPIOC_PSOR |= (1<<11);
  
}
然后就是我的显示效果图:




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