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发几张用STM32做的2路无刷控制驱动器

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mmuuss586|  楼主 | 2014-12-19 20:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 控制, 驱动器, 电压, 电容
:loveliness:
辛苦了几天，终于调好了；
并在机器上测试了2天，当然不是全天候测试了；
效果还行；
带动1吨的负载毫无压力；
输入电压到80V没啥问题，换下电源输入的电解电容即可；
公司产品用，就不发设计资料了；

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沙发
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-19 20:42 | 只看该作者
这是其中一个，另外一个装到机器上了；

一个可以控制2个无刷，用了2路232；
还有几路限位的IO等；
还有一路CAN预留；



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板凳
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-19 20:44 | 只看该作者
再发几张装了壳子的；












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地板
hjq451506709| | 2014-12-19 21:10 | 只看该作者
图片中有个电阻丝印那个位置采用了一个U形的金属，这个是什么东西？

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5楼
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-19 21:47 | 只看该作者
hjq451506709 发表于 2014-12-19 21:10
图片中有个电阻丝印那个位置采用了一个U形的金属，这个是什么东西？

康铜丝，锰铜丝；
即使板子都烧光了，这东西一般也是好的；

手持万用表采样的，大电流一般是这个；

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6楼
fanxsd| | 2014-12-19 21:53 | 只看该作者
hjq451506709 发表于 2014-12-19 21:10
图片中有个电阻丝印那个位置采用了一个U形的金属，这个是什么东西？

康铜丝 采样，测电流的

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7楼
FAQ| | 2014-12-19 23:10 | 只看该作者
什么方法？方波？正弦波？

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8楼
大秦正声| | 2014-12-20 10:04 | 只看该作者
很好用在哪个行业

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9楼
huayuliang| | 2014-12-20 11:54 | 只看该作者
左下角铜柱的右面，怎么看怎么觉得有问题···

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10楼
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:30 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-12-19 23:10
什么方法？方波？正弦波？

都可以；

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11楼
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:32 | 只看该作者
大秦正声 发表于 2014-12-20 10:04
很好用在哪个行业

机器人，工业车上；
我们水平不够，只能中小型的；

大的公司，可以做载重50吨；

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12楼
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:32 | 只看该作者
huayuliang 发表于 2014-12-20 11:54
左下角铜柱的右面，怎么看怎么觉得有问题···

恩，走线有点近，还有4mm左右吧；

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13楼
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:33 | 只看该作者
大秦正声 发表于 2014-12-20 10:04
很好用在哪个行业

比如全自动的叉车：叉车跑到自动跑到指定的地点，取消货物，放到指定的位置……

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14楼
FAQ| | 2014-12-20 12:47 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-12-20 12:30
都可以；

我现在就想知道你现在采用的什么方法。

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15楼
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:47 | 只看该作者
huayuliang 发表于 2014-12-20 11:54
左下角铜柱的右面，怎么看怎么觉得有问题···

那根线是地线，连MCU，一些数字芯片等，和驱动部分的地单独拉的；

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16楼
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:48 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-12-20 12:47
我现在就想知道你现在采用的什么方法。

方波；

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17楼
mmuuss586|  楼主 | 2014-12-20 12:49 | 只看该作者
FAQ 发表于 2014-12-20 12:47
我现在就想知道你现在采用的什么方法。

后面换成永磁同步电机，就用正弦驱动了

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18楼
光晔秋秋| | 2014-12-20 14:36 | 只看该作者
学习  学习  

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19楼
光晔秋秋| | 2014-12-20 14:49 | 只看该作者
用到80V都可以，看来电源转换芯片电压很宽，什么系列的芯片？       用的是什么驱动芯片呢？     过流检测如何软件滤波?   一堆问题，呵呵  

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20楼
huayuliang| | 2014-12-20 17:40 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-12-20 12:32
恩，走线有点近，还有4mm左右吧；

我是说那两个保险，下面走线····虽说是架空的，还是不安全啊

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