我设计一个键盘,打算把键盘上的键值发到电脑上显示,可以插上键盘后,按下键就听到嘟了一声,放开键就嘟两声,如果长按下键就会嘟嘟不停,放开后又嘟两声,但是电脑什么都不显示!
问题:1:请问在电脑和另外一个键盘启动后,拔掉插进自己设计的键盘,这样可行吗?
2:我怀疑我对键盘的初始化不对,才使电脑显示不出来.
下面是我的程序:请大家给给意见
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/eeprom.h>
//#define 时钟线 PB0
//#define 数据线 PB7
unsigned char del_1,key_data,key_down,got,se_data,key,key_,can_sead,fig_check_data,check_data,song_black;
void send_0(void) //发送启事位
{
PORTB|=_BV(PB7)|_BV(PB0);
DDRB|=_BV(PB7)|_BV(PB0);
_delay_us(20);
PORTB&=~_BV(PB7);
_delay_us(20);
PORTB&=~_BV(PB0);
_delay_us(40);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_us(20);
}
void send_1(void) //发送结束位
{
PORTB|=_BV(PB7)|_BV(PB0);
DDRB|=_BV(PB7)|_BV(PB0);
_delay_us(20);
PORTB|=_BV(PB7);
_delay_us(20);
PORTB&=~_BV(PB0);
_delay_us(40);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_us(20);
}
void send(unsigned char dat_sent)
{
PORTB|=_BV(PB7)|_BV(PB0);
DDRB|=_BV(PB7)|_BV(PB0);
char fg_i;
for(fg_i=0;fg_i<8;fg_i++)
{
_delay_us(20);
if(dat_sent&0x01)
PORTB|=_BV(PB7);
else
PORTB&=~_BV(PB7);
_delay_us(20);
PORTB&=~_BV(PB0);
_delay_us(40);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_us(20);
dat_sent>>=1;
// if(check_data==1)
// {
DDRB&=~_BV(PB7);
PORTB|=_BV(PB7);
if(((PINB&0x80)!=0x00))
fg_i=11;
// check_data=0;
// fig_check_data=1;
// }
}
}
void on_of(unsigned char jiou) //发送奇偶位
{
unsigned char fh,fg;
for(fh=0;fh<8;fh++)
{
if(jiou&0x80)
fg++;
jiou<<=1;
}
if(fg%2==1) send_0();
else send_1();
}
void send_yda(unsigned char dat_fa) //应答电脑回复0xfa数
{
PORTB|=_BV(PB7)|_BV(PB0);
DDRB|=_BV(PB7)|_BV(PB0);
char fg_i;
for(fg_i=0;fg_i<8;fg_i++)
{
_delay_us(20);
if(dat_fa&0x01)
PORTB|=_BV(PB7);
else
PORTB&=~_BV(PB7);
_delay_us(20);
PORTB&=~_BV(PB0);
_delay_us(40);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_us(20);
dat_fa>>=1;
// if(check_data==1)
// {
DDRB&=~_BV(PB7);
PORTB|=_BV(PB7);
if(((PINB&0x80)!=0x00))
fg_i=11;
// check_data=0;
// fig_check_data=1;
// }
}
}
void read_data(void) //接收电脑发过来的数据，数据忽略
{
unsigned char ten;
DDRB|=_BV(PB0);
DDRB&=~_BV(PB7);
PORTB|=_BV(PB7);
for(ten=0;ten<12;ten++)
{
_delay_us(30);
PORTB&=~_BV(PB0);
_delay_us(50);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_us(20);
//check_data=0;
// fig_check_data=1;
// }
}
song_black=0xfa;
DDRB&=~_BV(PB7);
PORTB|=_BV(PB7);
while(((PINB&0x80)!=0x80))
{
_delay_us(30);
PORTB&=~_BV(PB0);
_delay_us(50);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_us(20);
song_black=0xfc;
}
}
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{TCNT0=0X00;
cli();
if(fig_check_data==1)
{
unsigned int timeme;
if(timeme++>=40)
{
fig_check_data=0;
check_data=1;
}
}
if(((PINB&0x08)==0x00)&&(key_==0))
{
key_=1;
key_down=0x1c;
can_sead=1;
}
if(((PINB&0x08)==0x08)&&(key_==1))
{
key_=0;
can_sead=2;
}
if(((PINB&0x04)==0x00&&(key_==0)))
{
key_=2;
key_down=0x32;
can_sead=1;
}
if(((PINB&0x04)==0x04)&&(key_==2))
{
key_=0;
can_sead=2;
}
if(((PINB&0x02)==0x00)&&(key_==0))
{
key_=3;
key_down=0x21;
can_sead=1;
}
if(((PINB&0x02)==0x02)&&(key_==3))
{
key_=0;
can_sead=2;
}
sei();
}
//本程序想在电脑上显示a字符，发送流程是先发送a的通码，再发0xff，接着发a的断码，请问我这样做对吗？PB0接clk PB7接data
int main(void)
{
DDRB&=~_BV(PB0);
DDRB&=~_BV(PB7);
PORTB|=_BV(PB7);
PORTB|=_BV(PB0);
TIMSK=2;//允许溢出中断
TCNT0=0X00;//初值为0
TCCR0=2;//使用8分频
SREG=0x80;//开全中断
bei_cal0:
DDRB&=~_BV(PB0);
PORTB|=_BV(PB0);
while((PINB&0x01)!=0x01); //判断clk是否为low
_delay_us(50);
if((PINB&0x01)!=0x01) //判断clk是否为high 否--等待
goto bei_cal0;
DDRB&=~_BV(PB7);
PORTB|=_BV(PB7);
if((PINB&0x80)!=0x80) //判断clk是否为high 否--等待
{
_delay_us(20); //0
read_data();
bei_call2:
DDRB&=~_BV(PB0);
PORTB|=_BV(PB0);
while((PINB&0x01)!=0x01); //判断clk是否为low
_delay_us(50);
if((PINB&0x01)!=0x01) //判断clk是否为high 否--等待
goto bei_call2;
DDRB&=~_BV(PB7);
PORTB|=_BV(PB7);
if((PINB&0x80)!=0x80) //判断clk是否为high 否--等待
goto read;
_delay_us(40); //0
send_0(); //启示位
send_yda(song_black); //发a字符
on_of(song_black); //奇偶位
send_1(); //结束位
_delay_ms(80);
goto bei_cal0;
}
_delay_ms(20); //0
send_0(); //启示位
send(0xaa); //发a字符
on_of(0xaa); //奇偶位
send_1(); //结束位
_delay_ms(80);
while(1)
{
bei_call:
DDRB&=~_BV(PB0);
PORTB|=_BV(PB0);
while((PINB&0x01)!=0x01); //判断clk是否为low
_delay_us(50);
if((PINB&0x01)!=0x01) //判断clk是否为high 否--等待
goto bei_call;
DDRB&=~_BV(PB7);
PORTB|=_BV(PB7);
if((PINB&0x80)!=0x80) //判断clk是否为high 否--等待
goto bei_call;
if(can_sead==1)
{
_delay_us(20); //0
send_0(); //启示位
send(key_down); //发a字符
_delay_us(40); //0
on_of(key_down); //奇偶位
send_1(); //结束位
_delay_ms(80);
can_sead=0;
}
else if(can_sead==2)
{
_delay_us(40); //0
send_0(); //启示位
send(0xf0); //发a字符
on_of(0xf0); //奇偶位
send_1(); //结束位
//se_data=0x1c; //发送A的断码
_delay_us(30);
_delay_ms(80);
can_sead=3;
}
else if(can_sead==3)
{
send_0(); //启示位
send(key_down); //发a字符
on_of(key_down); //奇偶位
send_1(); //结束位
_delay_ms(80);
can_sead=0;
}
goto bei_call;
read:
_delay_us(20); //0
read_data();
bei_call1:
DDRB&=~_BV(PB0);
PORTB|=_BV(PB0);
while((PINB&0x01)!=0x01); //判断clk是否为low
_delay_us(50);
if((PINB&0x01)!=0x01) //判断clk是否为high 否--等待
goto bei_call1;
DDRB&=~_BV(PB7);
PORTB|=_BV(PB7);
if((PINB&0x80)!=0x80) //判断clk是否为high 否--等待
goto read;
_delay_us(40); //0
send_0(); //启示位
send_yda(song_black); //发a字符
on_of(song_black); //奇偶位
send_1(); //结束位
_delay_ms(80);
}
}
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