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【正点原子探索者STM32F407开发板】第30章 SPI通信实验

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楼主
zhangyang86|  楼主 | 2014-12-23 11:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
第三十章 SPI 实验
1.硬件平台:正点原子探索者STM32F407开发板2.软件平台:MDK5.13.固件库版本:V1.4.0

实验25 SPI实验.zip (526.69 KB)

第三十章 SPI 实验-STM32F4开发指南-正点原子探索者STM32开发板.pdf (816.85 KB)


本章我们将向大家介绍STM32F4的SPI功能。在本章中,我们将使用STM32F4自带的SPI来实现对外部FLASH(W25Q128)的读写,并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分:
30.1 SPI 简介
30.2 硬件设计
30.3 软件设计
30.4 下载验证
30.1 SPI 简介
SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32F4也有SPI接口。下面我们看看SPI的内部简明图(图30.1.1):




图30.1.1 SPI内部结构简明图

SPI接口一般使用4条线通信:
MISO 主设备数据输入,从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入。
SCLK时钟信号,由主设备产生。
CS从设备片选信号,由主设备控制。
从图中可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机,从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
SPI总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果 CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。
不同时钟相位下的总线数据传输时序如图30.1.2所示:
图30.1.2 不同时钟相位下的总线传输时序(CPHA=0/1)
STM32F4的SPI功能很强大,SPI时钟最高可以到37.5Mhz,支持DMA,可以配置为SPI协议或者I2S协议(支持全双工I2S)。
本章,我们将使用STM32F4的SPI来读取外部SPI FLASH芯片(W25Q128),实现类似上节的功能。这里对SPI我们只简单介绍一下SPI的使用,STM32F4的SPI详细介绍请参考《STM32F4xx中文参考手册》第721页,27节。然后我们再介绍下SPI  FLASH芯片。
这节,我们使用STM32F4的SPI1的主模式,下面就来看看SPI1部分的设置步骤吧。SPI相关的库函数和定义分布在文件stm32f4xx_spi.c以及头文件stm32f4xx_spi.h中。STM32的主模式配置步骤如下:
1)配置相关引脚的复用功能,使能SPI1时钟。
我们要用SPI1,第一步就要使能SPI1的时钟,SPI1的时钟通过APB2ENR的第12位来设置。其次要设置SPI1的相关引脚为复用(AF5)输出,这样才会连接到SPI1上。这里我们使用的是PB3、4、5这3个(SCK.、MISO、MOSI,CS使用软件管理方式),所以设置这三个为复用IO,复用功能为AF5。
使能SPI1时钟的方法为:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟
复用PB3,PB4,PB5为SPI1引脚的方法为:
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1
同时我们要设置相应的引脚模式为复用功能模式:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
2)初始化SPI1,设置SPI1工作模式等。
这一步全部是通过SPI1_CR1来设置,我们设置SPI1为主机模式,设置数据格式为8位,然后通过CPOL和CPHA位来设置SCK时钟极性及采样方式。并设置SPI1的时钟频率(最大37.5Mhz),以及数据的格式(MSB在前还是LSB在前)。在库函数中初始化SPI的函数为:
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
跟其他外设初始化一样,第一个参数是SPI标号,这里我们是使用的SPI1。下面我们来看看第二个参数结构体类型SPI_InitTypeDef的定义:
typedef struct
{
  uint16_t SPI_Direction;
  uint16_t SPI_Mode;
  uint16_t SPI_DataSize;
  uint16_t SPI_CPOL;
  uint16_t SPI_CPHA;
  uint16_t SPI_NSS;  
  uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;
  uint16_t SPI_FirstBit;   
  uint16_t SPI_CRCPolynomial;
}SPI_InitTypeDef;
结构体成员变量比较多,接下来我们简单讲解一下:
第一个参数SPI_Direction是用来设置SPI的通信方式,可以选择为半双工,全双工,以及串行发和串行收方式,这里我们选择全双工模式SPI_Direction_2Lines_FullDuplex。
第二个参数SPI_Mode用来设置SPI的主从模式,这里我们设置为主机模式SPI_Mode_Master,当然有需要你也可以选择为从机模式SPI_Mode_Slave。
第三个参数SPI_DataSiz为8位还是16位帧格式选择项,这里我们是8位传输,选择SPI_DataSize_8b。
第四个参数SPI_CPOL用来设置时钟极性,我们设置串行同步时钟的空闲状态为高电平所以我们选择SPI_CPOL_High。
第五个参数SPI_CPHA用来设置时钟相位,也就是选择在串行同步时钟的第几个跳变沿(上升或下降)数据被采样,可以为第一个或者第二个条边沿采集,这里我们选择第二个跳变沿,所以选择SPI_CPHA_2Edge
第六个参数SPI_NSS设置NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件控制,这里我们通过软件控制NSS关键,而不是硬件自动控制,所以选择SPI_NSS_Soft。
第七个参数SPI_BaudRatePrescaler很关键,就是设置SPI波特率预分频值也就是决定SPI的时钟的参数,从2分频到256分频8个可选值,初始化的时候我们选择256分频值SPI_BaudRatePrescaler_256, 传输速度为84M/256=328.125KHz。
第八个参数SPI_FirstBit设置数据传输顺序是MSB位在前还是LSB位在前,,这里我们选择SPI_FirstBit_MSB高位在前。
第九个参数SPI_CRCPolynomial是用来设置CRC校验多项式,提高通信可靠性,大于1即可。
设置好上面9个参数,我们就可以初始化SPI外设了。初始化的范例格式为:
SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;            //主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  // SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第二个跳变沿数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;    //NSS信号由软件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  //数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;       //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据指定的参数初始化外设SPIx寄存器
3)使能SPI1
这一步通过SPI1_CR1的bit6来设置,以启动SPI1,在启动之后,我们就可以开始SPI通讯了。库函数使能SPI1的方法为:
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI1外设
4)SPI传输数据
通信接口当然需要有发送数据和接受数据的函数,固件库提供的发送数据函数原型为:
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
这个函数很好理解,往SPIx数据寄存器写入数据 Data,从而实现发送。
固件库提供的接受数据函数原型为:
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;
这个函数也不难理解,从SPIx数据寄存器读出接受到的数据。
5)查看SPI传输状态
在SPI传输过程中,我们经常要判断数据是否传输完成,发送区是否为空等等状态,这是通过函数SPI_I2S_GetFlagStatus实现的,这个函数很简单就不详细讲解,判断发送是否完成的方法是:
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE);
SPI1的使用就介绍到这里,接下来介绍一下W25Q128。W25Q128是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品,W25Q128的容量为128Mb,该系列还有W25Q80/16/32/64等。ALIENTEK所选择的W25Q128容量为128Mb,也就是16M字节。
W25Q128将16M的容量分为256个块(Block),每个块大小为64K字节,每个块又分为16个扇区(Sector),每个扇区4K个字节。W25Q128的最小擦除单位为一个扇区,也就是每次必须擦除4K个字节。这样我们需要给W25Q128开辟一个至少4K的缓存区,这样对SRAM要求比较高,要求芯片必须有4K以上SRAM才能很好的操作。
W25Q128的擦写周期多达10W次,具有20年的数据保存期限,支持电压为2.7~3.6V,W25Q128支持标准的SPI,还支持双输出/四输出的SPI,最大SPI时钟可以到80Mhz(双输出时相当于160Mhz,四输出时相当于320M),更多的W25Q128的介绍,请参考W25Q128的DATASHEET。

实验详细手册和源码下载地址:http://www.openedv.com/posts/list/41586.htm


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沙发
18513317350| | 2014-12-23 16:42 | 只看该作者

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板凳
mmuuss586| | 2014-12-23 19:21 | 只看该作者
楼主用这么高版本的MDK了;

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地板
monkeypony| | 2014-12-30 21:50 | 只看该作者
学习一下

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5
周董| | 2014-12-30 23:12 | 只看该作者
SCLK时钟信号是由主设备产生的 哈哈哈。

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6
zh113214| | 2014-12-31 15:40 | 只看该作者
SPI总线四种工作方式总算弄懂了,

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7
zh113214| | 2014-12-31 15:40 | 只看该作者
SPI总线四种工作方式总算弄懂了,

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8
正点原子| | 2015-1-1 14:43 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-12-23 19:21
楼主用这么高版本的MDK了;

恩,功能更强大。

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9
mmuuss586| | 2015-1-2 10:02 | 只看该作者
正点原子 发表于 2015-1-1 14:43
恩,功能更强大。

呵呵;

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10
zhangyang86|  楼主 | 2015-3-5 16:35 | 只看该作者
zh113214 发表于 2014-12-31 15:40
SPI总线四种工作方式总算弄懂了,

有资料指导还是蛮容易懂的

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11
小浣熊| | 2015-3-5 20:25 | 只看该作者
SPI内部结构简明图都说的这么详细啊

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12
zh113214| | 2015-3-17 18:34 | 只看该作者
zhangyang86 发表于 2015-3-5 16:35
有资料指导还是蛮容易懂的

恩恩 是的

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13
siyuedeyu2525| | 2015-4-12 21:02 | 只看该作者
楼主,可不可以问个问题

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14
siyuedeyu2525| | 2015-4-12 21:06 | 只看该作者
stm32f407的SPI和无线收发芯片nRF24L01通信,只想简单的发送些数据。可是后边那段代码不是很理解,是不是设置错了?管脚复用什么的都设置好了,就后边这个循环里的收发数据这有些疑惑,麻烦大神指导!
在main
{GPIO_Config;
SPI_Config;
while(1)
        {
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
                while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY)==SET);
                SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x51);
                GPIO_SetBits (GPIOA,GPIO_Pin_4);
                //while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==SET);
                a=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
                b=a;
                b++;
                while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY)==SET);
                SPI_I2S_SendData(SPI1, b);
                for(m=0;m<100;m++);
        }
}

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