can通信的【远程帧------自动应答数据】相关问题

发表于 2014-12-23 15:42

我最近在做，CAN通信的【远程帧------自动应答数据】模式，邮箱等的初始化，基本上都是严格按照技术资料配置的，可是就是通信不成功，普通的通信是收发成功的，也不知道哪里出了问题，期待高手的回复。谢谢。另我的邮箱zmljty@163.com，谢谢

发表于 2014-12-23 15:45

我是用的是28335的eCAN通信模块，普通的收发已经实现，现在想开发，自动应答模式功能，遇到了不知道的问题，请高手解惑答疑，在线交流，Thanks.:)谢谢

发表于 2014-12-25 13:02

求大神帮我

悦待伊人 · 发表于 2014-12-25 21:34

https://bbs.21ic.com/archiver/tid-607375.html

参考

发表于 2014-12-26 16:39

zhangmangui 发表于 2014-12-25 21:34
https://bbs.21ic.com/archiver/tid-607375.html

参考

谢谢您的回复。。。

发表于 2014-12-26 16:43

zhangmangui 发表于 2014-12-25 21:34
https://bbs.21ic.com/archiver/tid-607375.html

参考

您好，非常感谢您的回复。这个帖子，我看过了，基本上都是按照这上面配置的，还是没有用，这几天在调试，发现只能收到第一帧。详细如下：

【谢谢您的回复。昨晚实验调试，只能收到第一帧返回来的数据，也就是说，一块DSP发送了一个远程帧，请求另一DSP的数据帧，只能收到第一帧，用寄存器watch观察到的。从示波器观测CAN总线的波形，也是只是一瞬间有波形，后来就没有，一直保持着2.5v左右，然后我重新将【请求数据程序】下载到DSP，再次run，才会收到其他的也是一帧数据，但也是一瞬间完成，后来就不会变化了，重复下载，并观察都是这样，只能收到一帧数据。如果有必要的话，我将程序发给您，您帮我看看，谢谢。我的邮箱zmljty@163.com谢谢】

悦待伊人 · 发表于 2014-12-26 17:24

悦待伊人发表于 2014-12-26 16:43
您好，非常感谢您的回复。这个帖子，我看过了，基本上都是按照这上面配置的，还是没有用，这几天在调试， ...

接收到之后记得清空

发表于 2014-12-26 21:18

wang168506 发表于 2014-12-26 17:24
接收到之后记得清空

非常感谢您的回复，清空哪个位或者寄存器呢？谢谢。。。

发表于 2014-12-31 08:47

悦待伊人发表于 2014-12-26 21:18
非常感谢您的回复，清空哪个位或者寄存器呢？谢谢。。。

我印象是TA吧好像不大记得了

发表于 2014-12-31 08:48

首先是标示符要对应波特率要对应好，最后才是寄存器配置没有前边；两天后边是不会成功的额

发表于 2015-1-4 14:33

wang168506 发表于 2014-12-31 08:48
首先是标示符要对应波特率要对应好，最后才是寄存器配置没有前边；两天后边是不会成功的额 ...

您好，感谢您的回复，首先，我基本的发送机收是成功的，在此基础上开始配置相应的【远程帧------自动应答数据】模式；但就是不成功，只能接收第一帧数据，也不知道是哪里的问题，期待您的回复。

另外，您说的寄存器配置具体是指？哪些寄存器呢？

发表于 2015-1-4 14:37

wang168506 发表于 2014-12-31 08:47
我印象是TA吧好像不大记得了

我对TA/RMP寄存器都有相应的发送、或者接收成功后，处理程序，也就是说，有清空TA/RMP位的，谢谢，期待您的回复。

发表于 2015-1-4 15:23

首先是波特率的配置、邮箱初始化、那些既然你在正常模式调通了应该我也就不多说了那么就是你要配置远方应答帧也就是EcanaMboxes.MB0X0.MCF.bit.RTR=1;
EcanaMboxes.MB0X16.MCF.bit.RTR=1;

发表于 2015-1-4 15:26

远程帧是由一个节点发出，然后其他节点发送带有相同标识符的数据帧，远程还有标准和扩展之分，这些我就不多说了，处处对应才行。此外，RTR也就是远程帧是隐形的，他发映出这个帧是数据帧还是远程帧 0是数据帧1 是远程帧

发表于 2015-1-4 15:27

还有一个最大的问题，就是邮箱ID，我调试的时候就卡死到一个地方，如果你在线调的话要方便的多硬仿真跑跑

发表于 2015-1-7 19:33

wang168506 发表于 2015-1-4 15:27
还有一个最大的问题，就是邮箱ID，我调试的时候就卡死到一个地方，如果你在线调的话要方便的多硬仿真跑跑 ...

感谢你的回复，我就是在线仿真的，观察到它只停在像 if、for while等处，且是随即的，我感觉正常的，原因不是在这里吧？

发表于 2015-1-8 09:06

悦待伊人发表于 2015-1-7 19:33
感谢你的回复，我就是在线仿真的，观察到它只停在像 if、for while等处，且是随即的，我感觉正常的，原因 ...

估计没反应过来卡死了，这种事我也碰到过。你加个逻辑语句跳出

发表于 2015-1-11 20:12

wang168506 发表于 2015-1-8 09:06
估计没反应过来卡死了，这种事我也碰到过。你加个逻辑语句跳出

请问在哪里加呢？谢谢，

发表于 2015-1-12 09:18

悦待伊人发表于 2015-1-11 20:12
请问在哪里加呢？谢谢，

加在卡住的位置嘛在哪个语句后加个数据语句A &&data++<100

发表于 2015-1-12 09:53

这方面没有做过，不过帮忙顶一下，希望大神能够帮助。

can通信的【远程帧------自动应答数据】相关问题

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