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can通信的【远程帧------自动应答数据】相关问题

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悦待伊人|  楼主 | 2014-12-23 15:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 通信, CAN通信, AN, COM
我最近在做，CAN通信的【远程帧------自动应答数据】模式，邮箱等的初始化，基本上都是严格按照技术资料配置的，可是就是通信不成功，普通的通信是收发成功的，也不知道哪里出了问题，期待高手的回复。谢谢。另我的邮箱zmljty@163.com，谢谢



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沙发
悦待伊人|  楼主 | 2014-12-23 15:45 | 只看该作者
我是用的是28335的eCAN通信模块，普通的收发已经实现，现在想开发，自动应答模式功能，遇到了不知道的问题，请高手解惑答疑，在线交流，Thanks.:)谢谢

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板凳
悦待伊人|  楼主 | 2014-12-25 13:02 | 只看该作者
求大神帮我

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地板
zhangmangui| | 2014-12-25 21:34 | 只看该作者
https://bbs.21ic.com/archiver/tid-607375.html

参考

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5楼
悦待伊人|  楼主 | 2014-12-26 16:39 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-12-25 21:34
https://bbs.21ic.com/archiver/tid-607375.html

参考

谢谢您的回复。。。

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6楼
悦待伊人|  楼主 | 2014-12-26 16:43 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-12-25 21:34
https://bbs.21ic.com/archiver/tid-607375.html

参考

您好，非常感谢您的回复。这个帖子，我看过了，基本上都是按照这上面配置的，还是没有用，这几天在调试，发现只能收到第一帧。详细如下：

【谢谢您的回复。昨晚实验调试，只能收到第一帧返回来的数据，也就是说，一块DSP发送了一个远程帧，请求另一DSP的数据帧，只能收到第一帧，用寄存器watch观察到的。从示波器观测CAN总线的波形，也是只是一瞬间有波形，后来就没有，一直保持着2.5v左右，然后我重新将【请求数据程序】下载到DSP，再次run，才会收到其他的也是一帧数据，但也是一瞬间完成，后来就不会变化了，重复下载，并观察都是这样，只能收到一帧数据。如果有必要的话，我将程序发给您，您帮我看看，谢谢。我的邮箱zmljty@163.com谢谢】

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7楼
wang168506| | 2014-12-26 17:24 | 只看该作者
悦待伊人 发表于 2014-12-26 16:43
您好，非常感谢您的回复。这个帖子，我看过了，基本上都是按照这上面配置的，还是没有用，这几天在调试， ...

接收到之后记得清空

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8楼
悦待伊人|  楼主 | 2014-12-26 21:18 | 只看该作者
wang168506 发表于 2014-12-26 17:24
接收到之后记得清空

非常感谢您的回复，清空哪个位或者寄存器呢？谢谢。。。

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9楼
wang168506| | 2014-12-31 08:47 | 只看该作者
悦待伊人 发表于 2014-12-26 21:18
非常感谢您的回复，清空哪个位或者寄存器呢？谢谢。。。

我印象是TA吧好像  不大记得了

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10楼
wang168506| | 2014-12-31 08:48 | 只看该作者
首先是标示符 要对应 波特率要对应好，最后才是寄存器配置  没有前边；两天 后边是不会成功的额  

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11楼
悦待伊人|  楼主 | 2015-1-4 14:33 | 只看该作者
wang168506 发表于 2014-12-31 08:48
首先是标示符 要对应 波特率要对应好，最后才是寄存器配置  没有前边；两天 后边是不会成功的额   ...

您好，感谢您的回复，首先，我基本的发送机收是成功的，在此基础上开始配置相应的【远程帧------自动应答数据】模式；但就是不成功，只能接收第一帧数据，也不知道是哪里的问题，期待您的回复。

另外，您说的寄存器配置具体是指？ 哪些寄存器呢？

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12楼
悦待伊人|  楼主 | 2015-1-4 14:37 | 只看该作者
wang168506 发表于 2014-12-31 08:47
我印象是TA吧好像  不大记得了

我对TA/RMP寄存器都有相应的发送、或者接收成功后，处理程序，也就是说，有清空TA/RMP位的，谢谢，期待您的回复。

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13楼
wang168506| | 2015-1-4 15:23 | 只看该作者
首先是波特率的配置、邮箱初始化、那些既然你在正常模式调通了 应该我也就不多说了  那么就是你要配置远方应答帧也就是EcanaMboxes.MB0X0.MCF.bit.RTR=1;
EcanaMboxes.MB0X16.MCF.bit.RTR=1;

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14楼
wang168506| | 2015-1-4 15:26 | 只看该作者
远程帧是由一个节点发出，然后其他节点发送带有相同标识符的数据帧，远程还有标准和扩展之分，这些我就不多说了，处处对应才行。此外，RTR也就是远程帧是隐形的，他发映出这个帧是数据帧还是远程帧 0是数据帧1 是远程帧

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15楼
wang168506| | 2015-1-4 15:27 | 只看该作者
还有一个最大的问题，就是邮箱ID，我调试的时候就卡死到一个地方，如果你在线调的话要方便的多  硬仿真跑跑

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16楼
悦待伊人|  楼主 | 2015-1-7 19:33 | 只看该作者
wang168506 发表于 2015-1-4 15:27
还有一个最大的问题，就是邮箱ID，我调试的时候就卡死到一个地方，如果你在线调的话要方便的多  硬仿真跑跑 ...

感谢你的回复，我就是在线仿真的，观察到它只停在像 if、for while等处，且是随即的，我感觉正常的，原因不是在这里吧？

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17楼
wang168506| | 2015-1-8 09:06 | 只看该作者
悦待伊人 发表于 2015-1-7 19:33
感谢你的回复，我就是在线仿真的，观察到它只停在像 if、for while等处，且是随即的，我感觉正常的，原因 ...

估计没反应过来卡死了，这种事我也碰到过。你加个逻辑语句跳出

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18楼
悦待伊人|  楼主 | 2015-1-11 20:12 | 只看该作者
wang168506 发表于 2015-1-8 09:06
估计没反应过来卡死了，这种事我也碰到过。你加个逻辑语句跳出

请问 在哪里加呢？谢谢，

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19楼
wang168506| | 2015-1-12 09:18 | 只看该作者
悦待伊人 发表于 2015-1-11 20:12
请问 在哪里加呢？谢谢，

加在卡住的位置嘛  在哪个语句后加个数据  语句A &&data++<100

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20楼
海中水| | 2015-1-12 09:53 | 只看该作者
这方面没有做过，不过帮忙顶一下，希望大神能够帮助。

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