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STM32L是否可设置IO互锁。

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FlyingDancc|  楼主 | 2014-12-24 16:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32L, IO, 控制, 电机, 电机驱动

        请问stm32端口有没有输出互锁的功能。我要用来控制电机驱动的H桥

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沙发
grant_jx| | 2014-12-24 17:29 | 只看该作者
有

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板凳
mmuuss586| | 2014-12-24 18:28 | 只看该作者
用2103这种驱动芯片好了；
上桥高电平导通，下桥低电平；

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地板
FlyingDancc|  楼主 | 2014-12-25 14:12 | 只看该作者
grant_jx 发表于 2014-12-24 17:29
有

请问用MCU如何实现有输出互锁的功能，请指教，谢谢

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5楼
gaobc| | 2014-12-25 15:02 | 只看该作者
没有互锁，有互补

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6楼
FlyingDancc|  楼主 | 2014-12-25 15:22 | 只看该作者
gaobc 发表于 2014-12-25 15:02
没有互锁，有互补

怎么实现互补呢？

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7楼
FlyingDancc|  楼主 | 2014-12-25 15:33 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-12-24 18:28
用2103这种驱动芯片好了；
上桥高电平导通，下桥低电平；

求问如何用MCU自身实现输出互锁，谢谢

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8楼
gaobc| | 2014-12-25 15:35 | 只看该作者
高级定时器互补PWM控制电机

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9楼
myxiaonia| | 2014-12-25 15:42 | 只看该作者
参考手册  高级定时器  互补输出和死区插入

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10楼
FlyingDancc|  楼主 | 2015-1-4 21:12 | 只看该作者
gaobc 发表于 2014-12-25 15:35
高级定时器互补PWM控制电机

STM32L系列没有高级定时器啊

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11楼
FlyingDancc|  楼主 | 2015-1-4 21:12 | 只看该作者
myxiaonia 发表于 2014-12-25 15:42
参考手册  高级定时器  互补输出和死区插入

STM32L系列没有高级定时器啊

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