关于红外收发的问题

只看该作者 · 2014-12-24 17:25

void main (void)
{
unsigned char i,pulse_num;

Init_Timer0();
IRSend_A=0; //关闭2个发射管
IRSend_B=0;
while (1) //主循环
  {
  if(Flag)
{
      pulse_num=0; //脉冲计数
      for(i=0;i<30;i++)
               {
         IRSend_A=1;//打开A发射
            DelayUs2x(150);
               if(! IRRev)
                        pulse_num++;
         IRSend_A=0;//关闭A发射
         DelayUs2x(150);
            }

      if(pulse_num>25)
         LED_A=0;//如果判断有障碍，点亮LED_A指示，否则熄灭
      else
         LED_A=1;

pulse_num=0;//清零脉冲计数

      for(i=0;i<30;i++)
               {
         IRSend_B=1;//打开B发射
               DelayUs2x(150);
               if(! IRRev)
                  pulse_num++;
         IRSend_B=0;//关闭B发射
         DelayUs2x(150);
            }

      if(pulse_num>25)
         LED_B=0;//如果判断有障碍，点亮LED_B指示，否则熄灭
      else
         LED_B=1;
      }
  }
}
不明白为什么上面的DelayUs2x(150)必须是150；不然就无法检测障碍物

只看该作者 · 2014-12-24 19:47

可能，是这样。

如果前方近距离有障碍物，
则红外光返回的时间短。也就是经过DelayUs2x(150);时间，即能返回。

如果，前方没有障碍物，则红外光线也可能返回到接收管子，不过时间较长。
经过一定时间，接收管，也能接收到。

如果延时太长了，不管是有没有障碍物，都能接收到反射光。这样就无法判断有没有障碍了。

我猜的，有没有专家，给个说法。