台阶试验测试主要测试受试者在定量负荷后心率变化情况，评价受试者心血管肌能。
测试方法：测试者首先通过3分钟台阶运动，然后握住心率检测手柄，检测其握住手柄后的3分半实钟时间内心率的变换，再根据公式计算出对应的台阶指数。
设备组成：集线盒，检测手柄，上位机（或者测试主机）
集线盒采用STM32F091作为主控芯片，加入语音芯片播报3分钟节奏语音，使用MCU的8个串口分别连接8个心率手柄
心率手柄内置心率测试模块和一颗STM8的MCU，用于计算心率和统计每分钟的心跳个数并计算台阶指数。
集线盒将采集到的8个手柄的数据通过SPI接口的2.4G无线模块发送给上位机，上位机端有2.4G接收实时显示8个手柄的目前心率，测试结束后显示各自的台阶指数。
整个项目中用到了STM32F091的8个串口、一个SPI接口、定时器，AD等。
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