新唐CAN的设计，是直接拿博世(bosch)的设计，所以不会有CAN相容性的问题。
在使用之前，大家需要有一点基本观念。它不像RS485，每一个字节一个字节慢慢传送。
而是将完整的封包资料，全部存在寄存器里，再透过触发，搬到内部的缓存。再透过硬件，自动地传送或者接收资料。
避免中断将封包资料修改，在main里，程序在读写封包资料时，必须要禁能CAN的中断。
细节可以看附件的应用文件及CAN的范例。
CAN的范例很简单，它是一个桥接器，将CAN0接受的资料传送到CAN1，或者将CAN1的资料传送到CAN0。
在汽车的应用上，可以用在後装市场，主机将资料传到CAN0，透过NUC230，修改部分主机的命令，再透过CAN1传送到每一个控制器。
同时间，每一个控制器，会定时回传资料回CAN1，再透过CAN0将相同的资料传送到主机。 |
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