好**,顶起来呀。是呀，自动匹配怎么搞的？

只看该作者 · 2013-2-27 17:58

请问谢大师三个霍尔传感器坏掉一个怎么进行软件补偿，可以使电机平滑的启动工作。

只看该作者 · 2013-3-1 08:51

先学习学习……

只看该作者 · 2013-4-2 09:53

很多，顶一个。。。

只看该作者 · 2013-6-3 11:30

记号！！！！！！！！！！！！！！！！

只看该作者 · 2013-12-7 22:19

请问马达正反转的电流是否一样大，我现在测试发现反转电流大，噪声大，换了两款马达都是这个情况。

1万 · 2013-12-8 10:30

crazy2012 发表于 2013-12-7 22:19
请问马达正反转的电流是否一样大，我现在测试发现反转电流大，噪声大，换了两款马达都是这个情况。 ...

一样的，如果是你说的那种情况，一是相位没找准，二是你的马达霍尔位置不准。

只看该作者 · 2013-12-9 00:09

XIEYUANBIN 发表于 2013-12-8 10:30
一样的，如果是你说的那种情况，一是相位没找准，二是你的马达霍尔位置不准。 ...

我用买的控制器就不会出现这个情况，所以排除马达霍尔位置安装错位问题。

有么有办法根据正方向旋转的换相表推导出反方向旋转的换相表呢。

我现在的是正方向旋转电流正常噪音小。反方向的电流要大些，并且噪声也大，反方向的换相表我试了好几种表怎么都不行。所以我想根据正方向的表推出反方向的表。

关于换相表的推导我是按照这个来做的。
https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=359300&pid=3398998&fromuid=913470
正反向的表正常，就是反方向的不行。

只看该作者 · 2013-12-9 14:37

这个时间长。

1万 · 2013-12-9 21:00

crazy2012 发表于 2013-12-9 00:09
我用买的控制器就不会出现这个情况，所以排除马达霍尔位置安装错位问题。

有么有办法根据正方向旋转的换 ...

简单的办法就是把你原来的换向表直接反向即可。你应该要观察相电压波形，对称的梯形波就是对的。

只看该作者 · 2013-12-9 22:50

本帖最后由 crazy2012 于 2013-12-9 22:53 编辑

XIEYUANBIN 发表于 2013-12-9 21:00
简单的办法就是把你原来的换向表直接反向即可。你应该要观察相电压波形，对称的梯形波就是对的。 ...

直接反向？

我现在正向旋转的表是下面的表。你说的反向是直接把原来相线的正负极对调么。

现在我的情况是，正向旋转马达转的正常，就是反向换了好几个表格都不行。电流总会大些，换了买的控制器就不会有这个情况。

正向表

推导出的反向表应该是这个吧

只看该作者 · 2013-12-10 22:59

我想问下16F72怎么用IO实现六路PWM的，这芯片只能输出CCP1和CCP2两路PWM?

1万 · 2013-12-11 08:47

crazy2012 发表于 2013-12-9 22:50
直接反向？

我现在正向旋转的表是下面的表。你说的反向是直接把原来相线的正负极对调么。

是的。

1万 · 2013-12-11 08:47

crazy2012 发表于 2013-12-9 22:50
直接反向？

我现在正向旋转的表是下面的表。你说的反向是直接把原来相线的正负极对调么。

总共也就36种表格，你要换的话也只有6种可以换，换也快，没那么麻烦吧

1万 · 2013-12-11 08:48

xiaolinfa1987 发表于 2013-12-10 22:59
我想问下16F72怎么用IO实现六路PWM的，这芯片只能输出CCP1和CCP2两路PWM?

用与非门扩出来。

只看该作者 · 2013-12-11 09:17

XIEYUANBIN 发表于 2013-12-11 08:47
是的。

直接换是不行的，我测试过了，马达直接卡死了。

只看该作者 · 2013-12-11 09:17

XIEYUANBIN 发表于 2013-12-11 08:47
总共也就36种表格，你要换的话也只有6种可以换，换也快，没那么麻烦吧

刚开始做这个没有经验，呵呵

只看该作者 · 2013-12-11 11:58

XIEYUANBIN 发表于 2013-12-11 08:47
总共也就36种表格，你要换的话也只有6种可以换，换也快，没那么麻烦吧

我买了一个成品的控制器，我测试了下，得出了下面的换向表，和我之前得到的表格是一样的，我说的反转比正转电流大并不是那种很卡的电流大，而是大那么一点点。空载时候一个是450MA电流，一个是500MA电流。并且我发现买的控制器也存在反转的声音要比正转声音大，换了两个马达都是这个样子。

1万 · 2013-12-16 14:16

有时候相位相差这么一点点电机的声音就不一样，你自己看看你的换向时间和你霍尔信号输入的时间差，再看看别人的样品，估计你是没及时换向所致

只看该作者 · 2013-12-16 23:59

XIEYUANBIN 发表于 2013-12-16 14:16
有时候相位相差这么一点点电机的声音就不一样，你自己看看你的换向时间和你霍尔信号输入的时间差，再看看别 ...

我觉得我的换相时间是对的，因为我抓了买的控制器的波形，做过对比。现在我找到原因，也就是你的**中提到的，换相噪声问题，其实这个也会引起扭矩脉动。

可以看我的这个帖子，里面有我抓的波形。我现在就是在做这个软件，今天写了软件，第一次用STM8还不是很熟悉，搞了一天没有搞定这个。郁闷中。

https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=655862&pid=3735438&fromuid=913470

这里我还找到一些文档
http://wenku.baidu.com/view/7eb7c4194431b90d6c85c7b3.html