本帖最后由 胡斯哲 于 2014-12-28 14:05 编辑
简易电磁运动装置 这个是2013年全国电子大赛J题的作品,经过老师的悉心指导和两位可爱的小伙伴**,最终得到了一个不差的结果吧,最终全国高职组第二,也完成了我赛前的一个心愿:出一次省逛一逛。课是比赛的时候,题目出来一天方案确定的很艰难,还有第二天本来同一组的换题了,可是在我们小伙伴的**下,我们决定不换题目;可是我们把题目做的差不多了,院长过来一句话:“你们这个方案最多拿个省二等!”,我们也没反驳,也只想结果能给我们个奖就够了,呵呵,出我们意外。进入正题吧。 这个作品的控制器为MSP430F149,H桥驱动,DA控制,矩阵键盘输入,lcd12864显示,报警电路,现在说说题目几个重要的部分吧。 1、MSP430F149的最小系统,这个最小系统纯手工“打造”。如下图,
由于用到430内部的12位AD,所以数字地和模拟地之间接个0Ω电阻,还有基准端口需要按datasheet里头提到的处理,如下图
2、DA用于控制3中TIP41的导通程度,用的是TI tlc5615,串行10位DA,而基准源的稳定直接影响了DA输出的值。在比赛之前我的小伙伴在TI官方网站上申请了几块样片,其中就有一个2.048V的基准源。基准源按典型电路接好后,测得基准电压正让人惊讶:刚好是2.048V,且万用变的小数点的后四位跳都不跳一下。这样就就减小了因温度或导致的误差,使摆锤稳定摆动。图如下: 3、线圈驱动电路,H桥,如下图: 这个关键就是上面的Q2和Q1处于放大状态,Da_out电压值改变,从而影响到Q2发射结的电压,进而可以改变线圈L1通过的电流,电流线圈的改变,改变了磁场的大小和方向,吸拉线圈上面的磁铁,让磁铁做周期运动。 4、设计中的一点灵感 在调试的时,由于我们用的时一个线圈,所以磁铁起摆是个很困难的事,必须用手推动下才行,可是这样是比赛不允许的哦。我当时这样想的:由于我们放置磁铁的时候不可能正好将线圈正好放置在A点静止时的正下放,肯定会受到线圈中磁铁的影响偏移一点角度。这样的话,在程序前面用最大的力,不停的推拉磁铁,这样就容易起摆。这就像非稳态多谐震荡器一样,由于两个三极管的做工多少的不对称引起的震荡。。。
由于那个时候手机不能照相,我自己没有保存作品的照片。今天二姨加举办活动,才憋出来的这么点内容。实物图是到处找的,自己相册就有第一张图,第二张在指导老师空间找的,真的很惭愧。 最后也不知道说点啥:还是谢谢老师们和同学吧,谢谢给了我一个美好的回忆。。。。。
简易电磁运动装置.rar
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