用PIC的郁闷事

发表于 2008-1-12 10:56

以前用ATMEL的单片机感觉驱动能力受限，另外抗干扰有点难以接受，就用PIC单片机了，结果就遇到郁闷事了： 1.PIC16F77，一个口的3根口线通过光耦驱动三极管再驱动继电器，如果想三个口线同时置高（直接口赋值和位操作都不行）驱动继电器，经常出现有一个或两个继电器不动作，测量是对应口线没有输出高电平，如果三个继电器动作有mS级的时间差，基本上正常。怀疑是驱动光耦的电流太大（每一个约19mA）造成的，但是看资料并没有超出极限情况（单口线最大25mA，口最大200mA），不知道有没有遇到同样情况的。 2.PIC16F54，这个就更郁闷了，定义Com2=RB6，Zoom＝RB7，Focus=RA0,位操作Com2=1,Focus=1，执行正常，位操作Com2=1,Zoom=1,执行结果是只有Zoom=1,怀疑是假片，但是用PORTB|=0xc0,执行正常，说明片子正常，只是位操作有问题 以上都看过picc产生的汇编，程序正常。 昨天打PIC的技术支持，告诉是读－修改－写模式造成的，但是我只知道读－修改－写模式对有方向切换（输入、输出切换）的口线有影响，对固定方向的口是没有影响的，还有就是但是没在电脑旁， 那个MM说有一个参数Iol=8.5mA，Ioh=3mA，超过这个值就可能出问题（今天一看是Vol和Voh的测试条件，就是在这个测试条件下的输出电压，根本不是什么极限条件） 还有，我们的芯片是在深圳订购的，不是官方网站上显示的公司，应该是一个分销商，当时为了说明我们的片子是正规途径订购的，我说是从国内最大代理商拿的货，结果那个MM说既然是最大代理商应该有技术人员吧，让他们上门测试好了，由于不知道怎么应付就说好，就挂了电话 后来一想，感觉不怎么对，好像没听说过有代理商有资质测试芯片的，还有作为技术支持人员，应该有一定的技术水平，怎么连测试条件和限制条件都分不清？怎么找这样技术支持人员，简直是狗屁不通 很是郁闷，本来觉得PIC的单片机抗干扰还可以（没经过严格测试验证，从网上查的，另外在一些项目中觉得还行），打算以后主打PIC芯片，现在有点爱不起了

发表于 2008-1-12 11:36

都是你自己的程序或硬件设计不当造成的。 ：：昨天打PIC的技术支持，告诉是读－修改－写模式造成的，但是我只知道读 ：：－修改－写模式对有方向切换（输入、输出切换）的口线有影响，对固定 ：：方向的口是没有影响的 A：很明显的读-修改-写现象，没有输入输出切换也存在读-修改-写问题，例如位操作PORTA.2=1口时，MCU先读会PORTA的值，此时若你的硬件不当（包含你设置PORTA各项特性不当），此时就有可能你本来的PORTA输出为1，但读回来是0这样的问题，MCU设置PORTA.2=1后，再把PORTA整体送出去，此时就发生了读-修改-写现象。 解决的方法：（必须保证你自己的硬件正确，不包含MCU内部的PORTA设置不对问题） ：设置一个PORTABUF，每次位操作都是操作PORTABUF的某一位，操作完成了后，把PORTABUF整体送给PORTA。 反过来说，是你的软件设计不够规范造成的，在软件设计的时候，使用RAM缓冲技术将对你以后的工作大有帮助。 至于你打什么技术支持电话出的事情，我就不评价了，因为我不是MCP的人，我和你一样也只是用户，不关我的事…… 遇到这些问题，建议你多上21ICBBS问问，MCP的工程师也是经常上来回答的，根据我这么多年的经历，MCP的工程师是非常认真负责的，能解决问题就好了把，MCP的质量是非常非常棒的…… 我2007年用MCP各个型号600~700K的……

发表于 2008-1-12 19:53

可以在输出指令间加一个NOP指令 这是硬件时序的一个问题

发表于 2008-1-12 22:47

解决办法 :加个限流电阻. 可以先加个5K的可调电阻试试.

发表于 2008-1-12 22:48

txh353012 发表于 2008-1-12 22:47 PIC 单片机 ←返回版面     4楼： 完全赞同2楼的

发表于 2008-1-13 07:23

商榷2楼 固定输出端口也可能产生读-修改-死锁 张明峰的教材中,有详细的阐述

发表于 2008-1-13 11:18

20，25mA的确是每个IO的驱动上限 但是这是有条件的，不可能所有IO都在上限工作！ 芯片本身有个功率耗散上限，累积每个IO的功率超过这个数值，就不会正常工作

发表于 2008-1-14 14:29

说明一下： JP1是连接云台的排线的，其中MENU、FOCUS、COM2、ZOOM是控制镜头的，对应菜单、聚焦、公共端、变倍，控制电压直流3-12V，通过改变FOCUS对COM2的极性调整虚实，通过改变ZOOM对COM2的极性调整远近（焦距），5V驱动时电流大约5mA，12V驱动时大约15mA，经过测试电源能满足要求。 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20081/2008114141929505.rar'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20081/2008114141929505.rar</a>

发表于 2008-1-14 14:41

补充一点：云台镜头控制部分平时输出为低，只有在收到上位机的正常命令时才执行camera_control()函数，将对应部分输出高，其中云台电机控制部分正常，请yewuyi及其他大侠帮忙分析一下，让俺彻底明白 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20081/2008114144030657.rar'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20081/2008114144030657.rar</a>

发表于 2008-1-14 17:07

//---------------------------------- 位操作Com2=1,Zoom=1,执行结果是只有Zoom=1 //------------------------------------ 工作过程是这样的 当执行Com2=1时,单片机首先从RB口(从RB0~RB7)读回端口电平 然后修改RB6(Com2)为1,最后把整个RB口输出 当执行Zoom=1时,单片机首先从RB口(从RB0~RB7)读回端口电平(把Com2也读回),此时Com2可能还是低电平 然后修改RB7(Zoom)为1,此时RB6(Com2)为0,最后把整个RB口输出,输出的结果当然Com2=0了

发表于 2008-1-14 21:33

光藕发光管的限流电阻太小了,高电平驱动,如果限流电阻选得不合适,很容易出现读－修改－写问题,加大电阻或者改为低电平驱动.还有图中三极管基极电阻只有1K也不合适.以后碰到问题不要太钻牛角尖哦!

发表于 2008-1-15 10:18

怀疑的精神是好的，但先要怀疑自己。假芯片，太可笑了！

发表于 2008-1-15 14:47

发表于 2008-1-15 15:24

AVR，FSLS08怎么没有发现这个问题。

用PIC的郁闷事

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~~，很简单的问题

连续输出时需要注意

完全赞同2楼的

翻译 完全赞同2楼 absolutely agree with 2nd flood

读-修-写

关于IO驱动

贴个图大家看一下

刚才忘了添加程序了

zhaoyu2005:2楼已经说的很清楚了

帮你贴一下图

基础太差了，建议先学学汇编

兰天白云大侠，您这样说俺就明白了，谢谢

AVR，FSLS08怎么没有发现这个问题。

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