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阀门开度用PID怎么控制

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南宫云明|  楼主 | 2014-12-29 13:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 阀门, 控制, 步进电机, 电机
我想用一个阀门来控制发动机的转速，阀门越大，转速越快。

阀门的开度控制是由一个步进电机控制的，如果我想要让发动机保持恒速转动，就必须通过步进电机控制阀门开度来实现，想请教一下如果用PID算法，反馈量只有发动机转速的情况下怎么控制？

我想用给定转速和实际转速的差值来调节步进电机，可是应该怎么去使用这个差值来控制步进电机？

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沙发
受不了了| | 2014-12-29 18:15 | 只看该作者
有那种带步进电机的阀门

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板凳
cuya| | 2014-12-29 23:28 | 只看该作者
控制的核心是反馈。为了让控制对象到达希望的状态，那么必须知道控制对象的状态，无论是测量还是估计。

你的控制对象是阀门，发动机， 还是步进电机？ 无论如何，一个总体控制数学模型必须建立，而且这三者之间的控制关系要明确。



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地板
yuanquan12345| | 2014-12-30 07:42 | 只看该作者
学习。

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5楼
g_mark| | 2014-12-30 14:42 | 只看该作者
你是想通过步进电机控制阀门开度，以调节供给发动机的进气量，达到调节发动机转速的目的？
若是，则仅用转速反馈是不够的，因为发动机转速与当前的转速、负载、进气量，以及三个量的变化率有关，这是发动机ECU的任务。
单就转速的PID控制来讲，希望转速与反馈转速之差作为PID放大器的输入，整定PID参数，输出加上限幅器，仅此而已。

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6楼
cauhorse| | 2014-12-30 21:44 | 只看该作者
用油门执行器+机组控制器实现。

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7楼
南宫云明|  楼主 | 2015-1-2 12:12 | 只看该作者
谢谢楼上各位，我已经知道思路了。。。大概就是通过转速反馈，来调节步进电机的正反转脉冲数。。。。

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8楼
dain0597| | 2016-6-3 08:59 | 只看该作者
您好能留个联系方式吗？
发电机阀门控制问题想请教您
QQ：877644203

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9楼
lib6303c| | 2016-9-22 15:01 | 只看该作者
南宫云明 发表于 2015-1-2 12:12
谢谢楼上各位，我已经知道思路了。。。大概就是通过转速反馈，来调节步进电机的正反转脉冲数。。。。 ...

不知道楼主有没有实现PID 控制呢？

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