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[更新]请问逆变器经过PID算出的值,如何与PWM寄存器联系在一

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楼主
snakeemail|  楼主 | 2008-2-19 21:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PWM, 寄存器, 逆变器, 饱和
逆变器经过PI补偿后，算出一个值，这个值如何与PWM寄存器相对应呢?
具体步骤如下：
１．首先NowE = Vref-Vfeedback,NowE有一个最大值MaxE，就算误差再大，也有一个饱和的误差，防止溢出，那么通过这个MaxE,通过PI补偿后，可以求出一个最大的UMax,如果PWM是16位的,
UMax ＊ K = 65535,即可以求出K,以后所有求出的Ｕ都要乘以这个系数K,就可以得到ｐｗｍ寄存器的值了,是这样吗？

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沙发
xieyuanbin| | 2008-2-20 07:58 | 只看该作者

不是有个系数吗？

这个系数就是用来将你的误差和积分与PWM值相对应的。

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板凳
snakeemail|  楼主 | 2008-2-20 19:09 | 只看该作者

系数？不明白

我是说误差e，经过PI，算出一个值，这个值是要通过处理才能进入PWM寄存器的，这个处理是怎么样的

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地板
兰天白云| | 2008-2-21 19:18 | 只看该作者

把PI的结果弄到0~100%

然后把0~100%弄到0~255(如果PWM=8位)

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5楼
snakeemail|  楼主 | 2008-2-23 10:02 | 只看该作者

把PI的结果弄到0~100%,那我怎么找到PI计算出的最大值呢?

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6楼
兰天白云| | 2008-2-23 21:17 | 只看该作者

100%就是最大值

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7楼
yellowland| | 2008-2-25 11:24 | 只看该作者

100%就是最大值

选一个基准,每补计算要注意进行归一化处理

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8楼
snakeemail|  楼主 | 2008-2-26 23:10 | 只看该作者

我把程序编了，但是不对，逆变器出不来正弦波,有几个问题,

1.用的是增量算法，所以我要确定最大的误差是多少，即Vref参考电压－VFeedback反馈电压的最大值，也许我要从开环的spwm着手，25Hz的正弦波，20k载波，一个正弦波周期要中断400次，那么就可以得到最大的增加电压maxE，如果Vref－Vfeedback>=maxE，那么就取Vref－Vfeedback＝maxE。例如输出电压的有效值为30.5Vrms，那么最大只能对正负30.5*1.414*5％的电压进行调节，超过此范围，就限制输出，每次的增量不能超过最大值。

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9楼
ocon| | 2008-2-29 13:35 | 只看该作者

先用开环验证你的系统可用，再上反馈。

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