谢谢你的回复，这个压缩文件中的公式是控制步进电机的细分公式，不知道你看了吗？D(step number)=cos((step number *3.14159)/number of steps+1))*((2^bit resolution)-1),这个的整个文档是在MICROCHIP的网站上可以下载AN906的文档，就是在这个公式中的各个的参数的含义是表示什么，由于我是刚做电机控制这行的，所以好多理论的东西不是很了解，如果我现在的PWM是10位，或是16位，我要细分成512在这个公式中又是怎么计算呢？
楼主
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