本帖最后由 rogerliu1104 于 2015-1-15 18:01 编辑
非常抱歉最近一直没法跟新，BBB维修出故障了，换CUP花了200块，寄回来系统被格，资料全丢。后面发现TF卡槽也脱焊了，导致我们没法刷Ubuntu系统，目前还在跟英蓓特沟通。。。
 [em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:][em:qb08:]
 链接也无权添加。。。。。
（因为上传大小的控制，所以放到网盘）
简单讲解一下我们的目录结构吧！
先来一个完整的吧！
这其中分为4大类，分别是communication(手机通信模块)， hardware（控制模块）， module（模式管理模块）， tool（工具模块）
以上就是我们的工程目录截图，详细代码请移步到网盘自行下载！！！
欢迎交流, 并请教一下，我们在外接hub的时候，同时接上摄像头和无线网卡，十次有九次没办法开机启动，重启也没效。通常是只有摄像头或者无线网卡其中一个能够开机启动.
紧急求救： beagle bone插电只有PWR灯闪一下，串口没打印，无法开机，前一次还能正常开机！(已返厂维修)
功能：支持自动避障，可多台手机同时连接，手机端运动控制加视频监控，人脸识别手机端能查看识别结果（待完成）。
技术：PWM， GPIO， SOCKET，流媒体通讯，多线程，OPENCV
硬件：beagle bone black , TP-link usb 无线网卡， 罗技 C310摄像头， USB hub, 12v电源， 12v转5v降压模块， L298N模块 ， 直流电机， 避障传感器
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楼主
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这个好，非常好
