USB数据处理部分：
/**********************USB的数据处理*****************/
void ProcessIO(void)
{
//BlinkUSBStatus();
// User Application USB tasks
if((usb_device_state < CONFIGURED_STATE)||(UCONbits.SUSPND==1)) return;
if(USBGenRead((byte*)&dataPacket,sizeof(dataPacket)))/*PC软件发送过来的数据是否为真*/
{
x1=dataPacket.CMD;/*最大上传数据个数为一个字节255*/
while(x<x1)
{
USBTasks(); // USB Task
ServiceRequests();
}
if(x=x1){x=0;}
}
}//end ProcessIO
void ServiceRequests(void)
{
counter = 4; /*上传一个数据的字节个数--可以自己修改*/
if(!mUSBGenTxIsBusy())
{
x++;/*每次上传一个数据后加1*/
USBGenWrite((byte*)&x,counter); /*发送寄存器X里的数据及定义发送的数据包字节数*/
}
Delay100TCYx(50); /*自己人为的加了个延迟*/
}//end ServiceRequests
PIC18F4550的固件设计
微芯公司提供了一系列的USB寄存器，使用这些寄存器可以完成USB通信。大多数的USB通信都是通过中断来完成的，在USB中断服务程序内，要实现输入／输出接口，允许大多数的USB程序在后台完成。从应用的观点来看，枚举过程和数据通信的发生好像没有联系。
对于单片机控制程序，目前没有任何厂商提供自动生成固件(firmware)的工具，因此所有程序都要由自己手工编制。由于USB协议的复杂性，并且考虑 到广大客户的需求，因此，Microchip公司在推出PIC18F4550系列芯片时，提供了面向不同客户群的DEMO程序，这就大大减轻了系统开发人员的负担，同时缩短了开发周期。本系统的设计就是在Microchip公司提供的DEMO程序的基础上，进行必要的修改来完成的。本设计的具体固件主要由以下8个文件组成。
① main.c：系统的主程序，包括InitializeSystem()和USBTasks(void)两个子程序，主要完成系统的初始化以及其他各种子程序的调用。
② usb9.c：实现的是USB协议第9章的功能，包括枚举总线的接口和核心功能，以及USB的中断服务程序。它处理由USB用户所产生的所有的中断。在这个程序中，主要实现对描述符的枚举以及休眠、复位功能，主要包括USBCheckStdRequest(void)、USBStdGetDscHandler(void)和USBStdFeatureReqHandler(void)等5个子程序。
③ usbctrltrf.c：主要实现USB控制传输所需的各种功能，主要由USBCtrlTrfSetupHandler(void)、USBCtr-lEPServiceComplete(void)和USBPrepareForNextSetup-Trf(void)等8个子程序组成。
④ usbdrv.c：主要实现与USB驱动相关的功能，包括检查总线状态、USB模块使能、USB模块挂起、远程唤醒等功能；主要由USBSuspend(void)、USBModuleEnable(void)、USBSoftDetach(void)和USBDriverService(void)等12个子程序组成。
⑤ usbdsc.c：主要是对该系统的描述，包括厂商、产品号等的描述。
⑥ usbgen.c：对USB设备类的配置(在这里把它配置为通用USB类)，主要包括USB通用类的初始化端点和读写，由USBGenInitEP(void)、USBGenRead(byte*buffer，byte len)和USBGenWrite(byte*buffer，bytelen)三个子程序组成。
⑦ usbmmap.c：主要用于检查USB在通信过程中，端点号与BDT(缓冲器描述符表)之间的匹配。
⑧ user.c：直接面向用户的应用程序，可以帮助用户完成自己的初始化配置、处理数据的读／写、I／O口的处理，设备的请求等。 下位机的大部分功能都是由这个程序来实现的，比如A／D转换及其数据的读取等。它主要包括UserInit(void)、BlinkUSBStatus(void)、ServiceRequests(void)、ProcessIO(void)、ResetTempLog(void)和ReadPOT(void)六个子程序。
PC机软件编程
要编写PC机上的软件，可以利用Microchip公司提供的开发工具包。该工具包是一个安装程序，安装后可以在安装目录下找到USB通用的驱动程序、用Borland C编写的应用程序、一些固件代码，以及编写应用程序所需的API函数等。对于一般的应用，驱动程序可以直接使用，无需重编。在编程中主要用到以下7个API函数：MPUSBGetDLL Version()，返回DLL的版本号；MPUSB-GetDeviceCount()，返回连接没备的数目；MPUSBOpen()，返回指定pVID_PID和pEP的USB设备端点的句柄，返回的是一个端点句柄；MPUSBRead()，从IN端点读取数据并填入缓冲区；MPUSBWrite()，对一个OUT端点写入数据并使用pData缓冲区；MPUSBReadInt()，从Inter-rupt IN端点读取数据并填人缓冲区；MPUSBClose()，关闭一个端点的句柄。因为Microchip公司提供的MPUS-BAPI.DLL源程序是用Borland C编写的，这一程序无法在VC环境下编译，所以也不能产生隐式调用所需的.LIB文件 。
PC机的软件部分主要用于实现上位机同下位机之间的USB通信， 实现这一功能的方法有很多种，比如采用简单的VB、数据处理能力很强的Delphi，或国内外广泛采用的Borland C和VC等。
选择何种芯片来设计嵌入式系统，需要根据系统的需求、设计的难易程度和性价比等几个方面来考虑。Micro-chip公司为PIC18F4550系列单片机提供通用的驱动程序、API函数、DEMO板和一系列范例程序等。其中，一些固件的端点与PC机通信的子程序可以直接调用，而不需要重写，从而大大提高了开发效率，缩短了产品的研发周期，这势必会导致该系列单片机会很快占据一部分USB接口市场。
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