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<br />俺先抛块转头，各位有什么好的方法希望不要吝啬，一块来聊聊：<br /><br />无中断PIC程序的书写，比较麻烦的就是时间的调度，俺采用的方法是：在主循环的起始位置，放置Function1ms()，记录TMR0的某一位的变化以起到计时的作用。<br /><br />要求是：FunctionOther()的执行周期必须少于Function1ms()的调度时间，可以通过把程序切割分段，然后分时（如用switch）调用来达到目的；<br /><br />例子如下：<br /><br />#define TMR0_4 (TMR0&0x04)<br />void main(void)<br />{<br /> FunctionMainInitial();//初始化：256分频，4M工作频率<br /> while(1)<br /> {<br /> Function1ms();<br /> FunctionOther();<br /> }<br />void Function1ms(void)<br />{<br /> if(TMR0_4)<br /> {<br /> while(TMR0_4)<br /> {<br /> ;//工作没有到1MS,等待<br /> }<br /> }<br /> else<br /> {<br /> while(!TMR0_4)<br /> {<br /> ;//工作没有到1MS,等待<br /> }<br /> }<br />}<br /><br /> |
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