俺先抛块转头，各位有什么好的方法希望不要吝啬，一块来聊聊：
无中断PIC程序的书写，比较麻烦的就是时间的调度，俺采用的方法是：在主循环的起始位置，放置Function1ms()，记录TMR0的某一位的变化以起到计时的作用。
要求是：FunctionOther()的执行周期必须少于Function1ms()的调度时间，可以通过把程序切割分段，然后分时（如用switch）调用来达到目的；
例子如下：
#define TMR0_4 (TMR0&0x04)
void main(void)
{
FunctionMainInitial();//初始化：256分频，4M工作频率
while(1)
{
Function1ms();
FunctionOther();
}
void Function1ms(void)
{
if(TMR0_4)
{
while(TMR0_4)
{
;//工作没有到1MS,等待
}
}
else
{
while(!TMR0_4)
{
;//工作没有到1MS,等待
}
}
}
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