STM32的选型问题

只看该作者 · 2014-12-31 18:40

老师最近让我学习电机控制，我想到了STM32，但我从来接触过STM32,不知其有没有PWM互补、死区等功能，想用Ccortex-m4系列的浮点型芯片，成本不是问题，还望各位能推荐一款，最好是用的比较广，资料多一些的，先谢谢了

只看该作者 · 2014-12-31 18:41

老师最近让我学习电机控制，我想到了STM32，但我从未接触过STM32,不知其有没有PWM互补、死区等功能，想用Ccortex-m4系列的浮点型芯片，成本不是问题，还望各位能推荐一款，最好是用的比较广，资料多一些的，先谢谢了

1万 · 2014-12-31 21:10

407VG？

只看该作者 · 2015-1-1 14:32

互补肯定有，死区不太清楚，应该也有

1万 · 2015-1-1 20:11

ST的“Advanced Timer”都有死区和互补输出，STM8 STM32所有型号都是。

只看该作者 · 2015-1-2 21:20

谢谢大家

只看该作者 · 2015-1-12 15:05

单片机建议不要使用浮点型数据计算。虽然很多单片机都支持浮点型数据计算，但是浮点型数据计算真的很费时。

1万 · 2015-1-14 10:18

crystal1987 发表于 2015-1-12 15:05
单片机建议不要使用浮点型数据计算。虽然很多单片机都支持浮点型数据计算，但是浮点型数据计算真的很费时。 ...

现在有很多MCU带FPU了，浮点计算和整数一样快了。

只看该作者 · 2015-1-14 16:52

本帖最后由 crystal1987 于 2015-1-14 17:29 编辑

戈卫东发表于 2015-1-14 10:18
现在有很多MCU带FPU了，浮点计算和整数一样快了。

呵呵。我觉得不太靠谱，理论上浮点型的运算和整数的运算时间复杂度不在一个数量级上的。

1万 · 2015-1-14 19:44

crystal1987 发表于 2015-1-14 16:52
呵呵。我觉得不太靠谱，理论上浮点型的运算和整数的运算时间复杂度不在一个数量级上的。 ...

那你以为它那FPU是干什么的？

只看该作者 · 2015-1-14 19:51

楼上二位既然不服，大可用程序试试啊。

只看该作者 · 2015-1-15 14:10

本帖最后由 crystal1987 于 2015-1-15 14:12 编辑

  以下是使用STM32测试数据，其中带FPU是使用STM32F407VE和不带FPU的是STM32F100C8板子做的实验，带FPU的板子是和一位老师借的。
实验数据如下，时间单位US.
   函数 /数据 | 用FPU    |  不用FPU  |
---------------------------------------------------------
         sin3.5 | 843       |  11423 |
5222222/451    | 158       | 51
----------------------------------------------------------

只看该作者 · 2015-1-17 09:28

请问上面的结果汇编代码是什么样的，我做过的除法都会被编译器优化成移位算法，这是用不上FPU的。三角函数的结果条件是什么，主频是否一致，是否使用M4库的arm_sin_f32，还是两个代码是一样的只是下载到了不同的板子上。用数据说话是好事，不过没有条件约束的实验数据没有意义，如果你有约束条件请一并发出来。我没做过实验，不过我用过M4，至少在我的应用中浮点运算没有问题，所以比较怀疑数据的真实性。

1万 · 2015-1-17 13:21

有好东西其实还得会用才行的。。。。。。

STM32的选型问题

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