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跟随小车

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楼主
springvirus|  楼主 | 2015-1-2 20:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AC, atme, HC, HC-SR, HC-SR04
本帖最后由 springvirus 于 2015-1-2 21:02 编辑

ATmega16+L293D+HC-SR04 超声波模块，实现呼吸灯+跟随，代码在已坏的台式机，悲催啊
就是用PWM实现呼吸效果，模块的也不难实现，上图和视频
http://v.youku.com/v_show/id_XODYyOTQyNjc2.html





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相关帖子
沙发
yinlitansuo| | 2015-1-2 21:13 | 只看该作者

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板凳
jameswangchip| | 2015-1-2 21:16 | 只看该作者
这个灰太狼的跟随小车很好。

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地板
springvirus|  楼主 | 2015-1-3 16:28 | 只看该作者
jameswangchip 发表于 2015-1-2 21:16
这个灰太狼的跟随小车很好。

3克油~~

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5楼
ecoren| | 2015-1-3 20:08 | 只看该作者
找羊吃

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6楼
zhangmangui| | 2015-1-3 20:30 | 只看该作者
看了一下  挺灵活的  支持

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7楼
zhangmangui| | 2015-1-3 20:41 | 只看该作者
你看看我们工作室做的机器人
http://my.tv.sohu.com/us/63312951/30915537.shtml

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8楼
springvirus|  楼主 | 2015-1-4 08:53 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2015-1-3 20:41
你看看我们工作室做的机器人
http://my.tv.sohu.com/us/63312951/30915537.shtml

主人识别，怎么做到的

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9楼
921665973| | 2015-1-4 10:08 | 只看该作者
追羊神器。。。哈哈哈

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10楼
cos12a| | 2015-1-7 12:27 | 只看该作者
用红外能做到这个效果么?

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11楼
springvirus|  楼主 | 2015-1-7 13:57 | 只看该作者
cos12a 发表于 2015-1-7 12:27
用红外能做到这个效果么?

我没弄过，你可以试试

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12楼
mcuzone| | 2015-1-7 15:08 | 只看该作者
灰太狼很上镜

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13楼
yanht| | 2015-2-11 16:58 | 只看该作者
连接里的视频我看了，应该是体感的二次开发，不过没有看到用超声波做的灰太狼啊？

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14楼
YingziSeek| | 2015-2-11 17:09 | 只看该作者
顶，

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15楼
lesheng001| | 2015-2-25 20:02 | 只看该作者
:lol

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16楼
yiwang1011| | 2015-2-26 14:03 | 只看该作者
跟随是怎么实现的。很好奇

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17楼
yinlitansuo| | 2015-2-26 15:16 | 只看该作者
对啊！光靠超声波就实现跟随吗？好奇！就楼主科普

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18楼
springvirus|  楼主 | 2015-2-27 10:22 | 只看该作者
yinlitansuo 发表于 2015-2-26 15:16
对啊！光靠超声波就实现跟随吗？好奇！就楼主科普

一并回复18和19楼
开机后，始终测距，设定几个距离的范围值，根据实际测距值，判断落在哪个区间，继而驱动电机，实现前进和后退，其他情况下呼吸灯上场

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19楼
springvirus|  楼主 | 2015-2-27 10:22 | 只看该作者
yinlitansuo 发表于 2015-2-26 15:16
对啊！光靠超声波就实现跟随吗？好奇！就楼主科普

一并回复18和19楼
开机后，始终测距，设定几个距离的范围值，根据实际测距值，判断落在哪个区间，继而驱动电机，实现前进和后退，其他情况下呼吸灯上场

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20楼
lbn321| | 2015-3-23 21:25 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2015-1-3 20:41
你看看我们工作室做的机器人
http://my.tv.sohu.com/us/63312951/30915537.shtml

这应该是人腿识别吧？

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