【STM32F091】+蓝牙小四轴飞行器

发表于 2015-1-4 17:14

Stm32f091芯片资源介绍:

32 bit cortex M0, 128K/256kB flash，32kBsram,

Stm32f091=MCU+I2C+UART+ADC+DAC+PWM+CAN+SPI;

功能介绍：

cc2540f256蓝牙通信模块，接收蓝牙主机的遥控指令然后通过串口给飞控板，原理图可以由TI官方keyfob简化；

NUCLEOstm32f091飞控模块：

MPU6050六轴模块，硬件i2c接口，测量陀螺仪转速，测量三轴加速度获得四轴小飞行器的运动姿态；

PWM小电机控制功能，四个单独控制通道，控制运动方向和姿态；

电池电压检测功能，通过电阻分压后内部adc采集转换，电池电压低时蜂鸣器响报警；

Led闪烁功能，主要在夜间飞行用；

串口接收功能，接收cc2540f256的指令；

SWD调试接口，用于烧写代码。

发表于 2015-1-4 17:17

发表于 2015-1-4 17:26

有没有可以二次开发的板子，弄个玩玩

发表于 2015-1-4 18:52

hwl1023 发表于 2015-1-4 17:26
有没有可以二次开发的板子，弄个玩玩

:loveliness:
估计他没有吧；

发表于 2015-1-4 18:54

有参考的实物图吗

发表于 2015-1-4 20:15

mmuuss586 发表于 2015-1-4 18:52
估计他没有吧；

新推出的板子优先给版主的！

发表于 2015-1-4 20:19

搞IT的发表于 2015-1-4 18:54
有参考的实物图吗

现在需要选择质量好的空心杯和螺旋桨

发表于 2015-1-4 20:20

hwl1023 发表于 2015-1-4 17:26
有没有可以二次开发的板子，弄个玩玩

蓝牙的目前还很少

发表于 2015-1-4 21:00

大秦正声发表于 2015-1-4 20:19
现在需要选择质量好的空心杯和螺旋桨

呵呵不是很懂。。

发表于 2015-1-5 12:40

关注一下

发表于 2015-1-5 12:41

tuzihog 发表于 2015-1-5 12:40
关注一下

谢谢

发表于 2015-1-5 13:15

研究研究，我也想玩儿四轴！

发表于 2015-1-5 13:17

蓝牙的传送距离是多远呢？

发表于 2015-1-5 13:44

han0097 发表于 2015-1-5 13:15
研究研究，我也想玩儿四轴！

可以的

发表于 2015-1-5 13:46

han0097 发表于 2015-1-5 13:17
蓝牙的传送距离是多远呢？

开阔的地方据说可达到百米

发表于 2015-1-5 13:47

han0097 发表于 2015-1-5 13:17
蓝牙的传送距离是多远呢？

与功率和接收灵敏度有关

发表于 2015-1-5 15:11

大秦正声发表于 2015-1-5 13:47
与功率和接收灵敏度有关

嗯，就四轴上的功率来说，能传多远呢？

发表于 2015-1-5 15:51

和天线也有关系的
据说cc2540f有百米

发表于 2015-1-5 16:55

百米不知道会不会丢包，百米但是肯定不可靠

发表于 2015-1-5 17:39

jiabin1024 发表于 2015-1-5 16:55
百米不知道会不会丢包，百米但是肯定不可靠

距离远可以加PA模块
通信数据不多

[STM32F0] 【STM32F091】+蓝牙小四轴飞行器

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