C语言编写，用PIC16F690双机异步USART通信(发送程序)

只看该作者 · 2008-9-18 15:26

表情[讨论]C语言编写，用PIC16F690双机异步USART通信(发送程序)
我的这个程序是利用PIC16F690单片机编写的。
要实现双机异步通信，用USART进行通信。
目的是，让单片机A发送00~99到单片机B中，然后在单片机B链接一个LED数码管显示出00~99；
与此同时，单片机A也同样链接一个LED数码管，显示发送出去的00~99.
也就是让单片机A和B的数码管显示同样的00和99。
我的程序如下，本程序已经调通，但是不知道用USART发送PORTC=0x10高位和PORTC=0x40低位是否发送成功。请那位老师指点一下。
这个是发送端的程序：
#include<pic.h>

/*该程序实现PIC16F690单片机双机异步通信功能；*/
/*该程序是发送部分（发送00~99），并在LED显示器上显示出发送的数据；*/

#define PRESCALE1S    40            //1s

unsigned char Reg_L = 0;
unsigned char Reg_H = 0;
unsigned char IntFlag = 0;

const char NumTab[10] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90};
                                    //不带小数点，共阳极显示0~9；

unsigned int DispPreScale = PRESCALE1S;
unsigned int DispPreScaleCnt = 0x00;

/***函数名称：InitPort；***/
/***函数功能：I/O端口初始化；***/
void InitPort(void)
{
    TRISA = 0x00;        //PORTA初始化；
    PORTA = 0x00;
    TRISB = 0x00;        //PORTB初始化；
    PORTB = 0x00;
    TRISC = 0x00;        //PORTC初始化；
    PORTC = 0x00;
}

/***函数名称：InitTMR1；***/
/***函数功能：定时器1初始化；***/
void InitTMR1(void)
{
    T1CON = 0x30;         //TMR1寄存器时钟为Fosc/4再经8分频；
    TMR1H = 0x3C;
    TMR1L = 0xB0;        //50ms定时初始化值；
    TMR1IE = 1;            //允许Timer1 溢出中断；
     TMR1ON = 1;            //TMR1使能；
}

/***函数名称：InitDevice；***/
/***函数功能：对MCU各个功能初始化；***/
void InitDevices(void)
{
    InitPort();         //端口初始化；
    InitTMR1();            //TMR1定时器初始化；

    BRGH = 1;            //选择高速波特率；
    SPBRG = 103;        //晶振8M,异步，高速，19200BPS，误差0.16；

    TXSTA = 0x04;        //8bit;
    RCSTA = 0x80;        //使能发送器；
//    TXIE = 0;            //写中断标志位置1使能写中断；

    OSCCON = 0x70;        //振荡器选择为内部８Ｍ晶振;
                        //内部振荡器用作系统时钟；
    GIE = 1;            //全局终端允许位；使能所有未屏蔽中断；
    PEIE = 1;            //外设终端允许位；使能所有非屏蔽外设中断；

    ANSEL = 0x00;        //模拟口转数字口；
    ANSELH = 0x00;

}

/***函数名称：delay_1ms***/
/***函数功能：定时器TMR0延时1ms***/
void delay_1ms(void)
{
    OPTION = 0x07;            //设置TMR0寄存器；
     while(1)
     {
      if(TMR0 == 0x75)        //1us*256*0x75=29952us 大概3ms ;
          {
            TMR0 = 0x00;
           break;
          }
     }
}

/***中断服务程序入口***/
void interrupt USART(void)
{
     if(TMR1IE && TMR1IF)                //定时器1溢出中断处理
    {
         TMR1IF = 0;                        //清除TMR1中断标志;
         TMR1H = 0xFC;
         TMR1L = 0x18;                   //延时4ms；
         IntFlag = 1;
    }
}

/******主函数******/
void main(void)
{
    InitDevices();
    PORTB = 0x50;
    PORTC = NumTab[0];
    TXEN = 1;                    //发送允许；
    CREN = 1;                    //接收数据允许；
    while(1)                    //循环运行；
    {
      if(IntFlag == 1)
      {
        IntFlag = 0;
        DispPreScaleCnt++;
        if(DispPreScaleCnt == DispPreScale)          //延时1s后
        {
           DispPreScaleCnt = 0x00;
           if(Reg_L<0x09)
           {
              Reg_L += 1;
           }
           else
           {
              Reg_L = 0;

                if(Reg_H < 0x09)
                   {
                     Reg_H += 1;
                   }
                   else
                   {
                      Reg_H = 0;
                    }
           }
         }
    }
      delay_1ms();
      PORTA = 0x00;
      PORTB = 0x40;                //低位；
      PORTC = NumTab[Reg_L];
      TXREG = PORTC;
      delay_1ms();
      PORTA = 0x00;
      PORTB = 0x10;                //高位；
      PORTC = NumTab[Reg_H];
      TXREG = PORTC;

          while(1)
        {
            if(TXIF == 1)break;
        }
        while(1)
        {
            if(RCIF == 1)break;        //若收到响应字节，则终止等待；
        }
        RCREG = RCREG;                //读响应字节，清RCIF;

    }

    while(1)
    {
        ;
    }

}