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[电机及执行机构驱动]

求教 怎么让直流有刷电机断电时候制动

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楼主
它山之石|  楼主 | 2015-1-5 19:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
断电, 电机, 直流, 控制, AC
下面是我的单片机控制的H桥,用来控制直流有刷电机，现在想让它在断电的时候，电机是处于制动状态。求大神们指教。

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相关帖子
沙发
laoxu| | 2015-1-5 21:40 | 只看该作者
LZ的描述属正常现像，当用手旋转电机时，电机相当于直流发电机，产生自发电，电流经电机外并联的反接二极管产生回路，阻碍了电机的旋转（类拟于电机的能耗制动）。

如电机外不并联反接二极管，这一现像可消除，但是，电机的调速性能变差，并且驱动管易损坏。

如想取消电机的制动，此电路无解，唯一可行方法是，在电机上串联一个继电器触头，不运行时断开，以解电机的静态制动。

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板凳
ZYXUCBA| | 2015-1-14 14:12 | 只看该作者
最简单的就是电机加抱闸
或者断电将电机线短接

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jrcsh + 4
地板
xiang87737274| | 2015-1-17 22:42 | 只看该作者
把电机驱动下桥两管直接短路。

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5楼
沉思的牛| | 2015-1-18 16:24 | 只看该作者
加抱闸！有效的制动

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6楼
slm342107| | 2015-1-27 15:55 | 只看该作者
下桥接一个继电器，断电后导通，制动

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7楼
cos12a| | 2015-2-10 12:44 | 只看该作者
电机短接制动,要看在什么条件下的,
如果电机高速旋转下,要减速,可以使用此方法.
如果想要让电机在静止状态下,用此方法保持静止,根本不行,

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8楼
Belich| | 2015-2-16 14:54 | 只看该作者
建议楼主将电机端上下桥四个三极管改成带反向寄生二极管的MOSFET，如此可通过上桥MOS全关，下桥MOS全开的方式实现电机的短接制动。

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9楼
它山之石|  楼主 | 2015-3-3 20:12 | 只看该作者
Belich 发表于 2015-2-16 14:54
建议楼主将电机端上下桥四个三极管改成带反向寄生二极管的MOSFET，如此可通过上桥MOS全关，下桥MOS全开的方 ...

下桥全开。但是断电状态 怎么实现下桥全开呢？

断电状态要实现 刹车。

谢谢回复。

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10楼
它山之石|  楼主 | 2015-3-3 20:13 | 只看该作者
本帖最后由 它山之石 于 2015-3-3 20:14 编辑
slm342107 发表于 2015-1-27 15:55
下桥接一个继电器，断电后导通，制动


继电器接了，常闭触点接在电机两端，确实能止住。但是我在执行器带力并且老化到1万多次的时候，继电器触点电阻就又0欧左右变成50欧左右，刹不住车了。怎么能避免火花造成继电器触点电阻变大呢？

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11楼
它山之石|  楼主 | 2015-3-3 20:15 | 只看该作者
xiang87737274 发表于 2015-1-17 22:42
把电机驱动下桥两管直接短路。

断电状态 怎么让下桥短路呢？求教

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12楼
它山之石|  楼主 | 2015-3-3 20:18 | 只看该作者
ZYXUCBA 发表于 2015-1-14 14:12
最简单的就是电机加抱闸
或者断电将电机线短接

断电后一瞬间，继电器常闭触点短接，电机止住。但是我寿命测试到2万次的时候，继电器触点电阻变大，变成50多欧姆。再断电 继电器就短接不了了。。电机也刹不住车了。

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13楼
hbchf| | 2015-3-4 22:17 | 只看该作者
学习了

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14楼
Imakey| | 2017-8-17 09:18 | 只看该作者
LZ,你的问题解决了吗？加继电器接触电阻的问题怎么处理的？诚心请教

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15楼
wangtao478552| | 2017-8-18 20:57 | 只看该作者
它山之石 发表于 2015-3-3 20:18
断电后一瞬间，继电器常闭触点短接，电机止住。但是我寿命测试到2万次的时候，继电器触点电阻变大，变成5 ...

触电并联压敏等吸收器件

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16楼
liying07852| | 2019-9-21 14:13 | 只看该作者
短路
短路是最好的制动方式

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17楼
NickyGrout| | 2019-9-22 21:42 | 只看该作者
liying07852 发表于 2019-9-21 14:13
短路
短路是最好的制动方式

楼主要的是： 想让它在断电的时候，电机是处于制动状态

要的是制动，并不是增大阻力。短路绕组接线，只是增加阻力而已。电机在动态时实现制动效果还可以，因为这种方式在电机速度越高，产生的制动能力越强。但是静态就差远了

要断电时制动，例如电磁抱闸……

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