阻尼

只看该作者 · 2015-1-5 19:37

本帖最后由它山之石于 2016-6-14 15:38 编辑

怎么产生阻尼

3万 · 2015-1-5 20:51

加电磁离合器(抱闸)。电源上电，离合器松开，电机旋转；电源断电，离合器靠弹簧压紧电机，电机制动。

只看该作者 · 2015-1-5 21:00

电源断电，如果没有机械止动装置，那就是自由状态啊。。。

楼主是不是想断电的时候完成这么个操作：让电机停下来？

如果是的话，施加一段时间的反向电压，让电机加速停止转动。但要制动的话，得有机械装置。

只看该作者 · 2015-1-5 21:35

LS两位都答非所问，想当然了~~~~ :dizzy:

LZ的描述属正常现像，当用手旋转电机时，电机相当于直流发电机，产生自发电，电流经电机外并联的反接二极管产生回路，阻碍了电机的旋转（类拟于电机的能耗制动）。

如电机外不并联反接二极管，这一现像可消除，但是，电机的调速性能变差，并且驱动管易损坏。

如想取消电机的制动，此电路无解，唯一可行方法是，在电机上串联一个继电器触头，不运行时断开，以解电机的静态制动。

只看该作者 · 2015-1-5 22:43

maychang 发表于 2015-1-5 20:51
加电磁离合器(抱闸)。电源上电，离合器松开，电机旋转；电源断电，离合器靠弹簧压紧电机，电机制动。 ...

如果不加电磁离合器。可不可以加一部分电路实现。

比如我想在电机两端并联一个继电器，断电的时候，继电器常闭吸合短接电机，保持制动状态。上电的时候，单片机让继电器松开，不短接电机。

只看该作者 · 2015-1-5 22:45

本帖最后由它山之石于 2015-1-5 22:52 编辑

huayuliang 发表于 2015-1-5 21:00
电源断电，如果没有机械止动装置，那就是自由状态啊。。。

楼主是不是想断电的时候完成这么个操作：让电机 ...

你说得对，我就是想让断电以后，电机有个自己的阻力，不会被负载轻易拉动。

您说的断电前施加反向电压，这个不太好弄。电都断了，还怎么施加反向电压？
比如我想在电机两端并联一个继电器，断电的时候，继电器常闭吸合短接电机，保持制动状态。上电的时候，单片机让继电器松开，不短接电机

只看该作者 · 2015-1-5 22:49

本帖最后由它山之石于 2015-1-5 22:50 编辑

laoxu 发表于 2015-1-5 21:35
LS两位都答非所问，想当然了~~~~

LZ的描述属正常现像，当用手旋转电机时，电机相当于直流发电机 ...

二极管不能产生回路吧？我现在是想在断电的时候有这个制动。电机两端并联双向稳压管是不是也可以产生制动？

3万 · 2015-1-5 23:09

它山之石发表于 2015-1-5 22:43
如果不加电磁离合器。可不可以加一部分电路实现。

比如我想在电机两端并联一个继电器，断电的时候，继 ...

这要先定义好“制动”是什么意思。
如果“制动”的意思是很短时间内速度降低到一定数值，那么可以用电磁阻尼方法，例如绕组中通入直流电流，短路绕组等等方法。但这种方法不能在断电后保证电机在微小外力作用下不旋转。这种方法类似于将风扇放入水中甚至粘稠的油中，可以使由于惯性高速旋转的风扇迅速降低转速，但在微小外力作用下风扇仍可很慢地旋转。所有船只停泊时都要抛锚，就是因为极小的风长时间内也可以让万吨巨轮在水中移动。
如果“制动”的意思是断电后电机不能在微小外力作用下转动，那就只能靠固体之间的静摩擦，类似于汽车上的手刹车。
如果电机到机械设备之间有传动装置，那么采用蜗轮蜗杆传动，可以实现“自锁”，机械设备不能带动电机转动，但电机可以带动机械设备转动。不过那是另一个问题了。

3万 · 2015-1-5 23:15

“我就是想让断电以后，电机有个自己的阻力，不会被负载轻易拉动。”

这种要求，非固体之间静摩擦不可。

只看该作者 · 2015-1-5 23:22

maychang 发表于 2015-1-5 23:09
这要先定义好“制动”是什么意思。
如果“制动”的意思是很短时间内速度降低到一定数值，那么可以用电磁 ...

谢谢您这么晚回复。

我们的产品是执行器，有减速的齿轮箱。

现在我们这边的结构人员不想加  “自锁”  所以才叫我们从电路上想办法。

我说的”制动“  主要是想实现，执行器带着负载突然断电的时候，能够停在那里，而不是被负载拉回去。

所以才想到  断电后，短接直流电机两端的方法，我试验过，短接电机两端，确实不会被负载拉回去。如果不短接，就会被拉回去。所以想用继电器，不知道是不是可行。

只看该作者 · 2015-1-5 23:25

maychang 发表于 2015-1-5 23:15
“我就是想让断电以后，电机有个自己的阻力，不会被负载轻易拉动。”

这种要求，非固体之间静摩擦不可。

版主，我们用的直流有刷电机是万宝至RK- 270SH-13250，这个电机在静态的时候，自己就有个自锁的力。只是这个力不够大。所以想加制动。

3万 · 2015-1-6 00:30

它山之石发表于 2015-1-5 23:25
版主，我们用的直流有刷电机是万宝至RK- 270SH-13250，这个电机在静态的时候，自己就有个自锁的力。只是 ...

直流有刷电机且静态时自己就有个自锁，此必是永磁电机。
这种电机，短路电机两端并不能增加自锁力。

只看该作者 · 2015-1-6 07:18

用继电器短接电机，一般情况下是可用的，但对持久的恒拉力，会让电机缓慢的回转。

比较好的方法，是改结构，将齿轮减速器改为蜗轮减速器，蜗轮减速器本身就有反向自锁功能。

只看该作者 · 2015-1-6 07:21

在上下驱动管C、E极都加接反向两极管，有类拟于短接电机的作用，LZ可试试，这样能行的话，改动最小。

只看该作者 · 2015-1-6 08:17

laoxu 发表于 2015-1-6 07:21
在上下驱动管C、E极都加接反向两极管，有类拟于短接电机的作用，LZ可试试，这样能行的话，改动最小。 ...

这样加么？

只看该作者 · 2015-1-6 08:26

maychang 发表于 2015-1-6 00:30
直流有刷电机且静态时自己就有个自锁，此必是永磁电机。
这种电机，短路电机两端并不能增加自锁力。 ...

版主，除了继电器，还有什么元器件，没电是导通，有电可以单片机控制断开的呢？

3万 · 2015-1-6 08:47

它山之石发表于 2015-1-6 08:26
版主，除了继电器，还有什么元器件，没电是导通，有电可以单片机控制断开的呢？ ...

“还有什么元器件，没电是导通，有电可以单片机控制断开的呢？”
耗尽型场效应管。

不过，前面我已经说过，直流电机两端短路并不能增加“自锁”力矩。
你不妨将你的直流电机不带负载，两端短路和开路各试几次，用手推动电机旋转，看“自锁”力矩是否增加。直流电机两端短路，增加阻尼，使电机不能被很快转动，但仍可在很低的转速下转动。
玩过指针式万用表的都知道：将表头两端短路，把指针从零位拨开一个角度，指针会很慢很慢地向零位运动，但最终仍会回到零位。