求LED红外测障碍方案

只看该作者 · 2008-11-12 21:53

我想用一对LED红外管做测障碍，发射管就用单片机设置38k的脉冲，那么接收管应该用什么电路呢？

我的思路是就用滤波器滤波放大，然后用比较器输出脉冲，脉冲信号进单片机判断。距离远了就无法反射回来，调整好接收距离后，单片机不停的判断是否有脉冲，如果有则说明前方有障碍。请高人们分析我的想法可行不，我只是测障碍，并不用测距离，所以不用很精确。如果不可行那么能提一点思路吗？
谢谢！