本帖最后由 friendyh 于 2015-1-25 22:17 编辑
制作基于BeagleBone Black开发板的四轴飞行器，其功能有如下：
1.使得该四轴飞行器能在空中自动保持平稳。
2.通过无线来对四轴飞行棋进行控制，可是实现飞行器前后俯仰，左右翻滚（复杂的动作暂时不考虑）。
3.在飞行器上面加载一个摄像图，可以在电脑上看到四轴飞行器的飞行过程中的实时画面。
使用的材料：
1.BeagleBoneBlack开发板。
2.MPU6050加速度与角速度传感器。
3.水星无线网卡。
4.新西达2212/1000kv无刷电机4个。
5.好盈天行者20A电子调速器4个。
6.3s电池一枚。
7.F450机架一个。
8.1045正反桨两对。
9.3S平衡充电器一个。
10.稳压电源一个(调试使用)。
11.示波器一个(测量板子PWM信号)。
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