WDT问题

只看该作者 · 2009-5-22 10:01

大家好！想请教大家一个问题！我

现在写了一个PIC16F877控制步进电机的程序，用了三个

中断，TMR1中断，TMR2中断，还有一个就是RB4的电平

变化中断，TMR1中断是控制数码管显示的，就是数码管

一秒显示一次，是从180显示到0的，TMR2中断是控制电

机运行的，就是电机每4ms运行一步，RB4是限位用的，

就是电机一碰到RB4就反方向运行，现在的问题就是程序

有点混乱，点击MPLAB的Debugger的运行按钮时，系统说

：
Simulator status indicates that the SIM stopped because the Watch

Dog Timer(WDT) expired.
If your program stopped unexpectedly,you may have your WDT

enabled.
我不知道要怎么设置这个WDT，也不知道CLRFWDT这条

指令应该放在什么地方，所以想请大家帮忙解答一下，非常

感谢了！

1万 · 2009-5-22 12:35

在程序开头的时候加入:
__CONFIG _HS_OSC & _WDT_ON & _PWRTE_ON & _BODEN_ON & _CP_ALL
定义振荡 WDT开上电复位开电压低复位开代码保护

可以在编译程序的时候生成配置字的内容

清WDT原则上可以在程序中任何地方,但要保证WDT的复位周期之内至少清一次,一般如果不对WDT做设置,预分频器分配给TMR0的话,WDT的典型复位周期是10MS,但在整个工作温度范围内会上下误差20%,所以你必须在8mS之内清.
另外一般不把 CLRWDT 指令放在定时中断中,因为如果常规程序跑飞,还是一样会跑到定时中断里面清WDT.