3、电流控制PI仿真结果 逆变电源运行达到稳态后,电流内环控制模块经过PI 调节后的输出Vd、Vq 和电压Uabc 的波形如图10 所示。 在电流内环调节中,电流经d-q 变换得到信号与经电压外环控制后输入的基准信号作比较,比较结果作为电流控制环的PI调节输入信号,经PI调节后输出稳定的控制信号Vd、Vq,如图10 所示,输出信号经过短暂的震荡收敛到了一个稳定的状态,表明了电流内环控制系统稳定性。输出的电压Uabc作为PWM发生器的输入信号,经过PWM发生器离散化之后产生PWM控制信号,形成一个闭环控制系统,保证了整个控制系统的稳定运行。
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